使用cv2eigen
时间: 2023-10-28 12:01:57 浏览: 54
使用cv2eigen库可以将OpenCV的Mat类型转换为Eigen库中的Matrix类型。下面是一个使用cv2eigen的示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
from cv2 import cv2
from cv2 import cv
from cv2 import cv2
from cv2.cv import CV_64F
from cv2 import cvtColor
from cv2 import COLOR_BGR2GRAY
from cv2 import createTrackbar
from cv2 import getTrackbarPos
from cv2 import imshow
from cv2 import namedWindow
from cv2 import waitKey
import cv2eigen
# 创建一个OpenCV的Mat对象
image = cv2.imread('image.jpg')
gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 将OpenCV的Mat对象转换为Eigen的Matrix对象
matrix = cv2eigen.umat_to_eigen(gray_image)
# 输出转换后的Matrix对象
print("转换后的Matrix对象:\n", matrix)
```
请注意,cv2eigen库在安装之前需要先安装好Eigen库和OpenCV库。
相关问题
cv2eigen函数怎么使用
cv2eigen函数是OpenCV中的一个函数,用于将cv::Mat类型的矩阵转换为Eigen库中的Matrix类型的矩阵。使用方法如下:
1. 首先需要包含Eigen的头文件和OpenCV的头文件:
```cpp
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
```
2. 定义一个cv::Mat类型的矩阵并初始化:
```cpp
cv::Mat src_mat = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_32FC1);
```
3. 定义一个Eigen::Matrix类型的矩阵:
```cpp
Eigen::Matrix3f dst_mat;
```
4. 调用cv2eigen函数进行类型转换:
```cpp
cv::cv2eigen(src_mat, dst_mat);
```
5. 现在,dst_mat就是一个Eigen库中的Matrix类型的矩阵,可以对它进行Eigen库支持的各种矩阵运算了。
需要注意的是,cv2eigen函数只支持将CV_32F和CV_64F类型的矩阵转换为Eigen库中对应的类型的矩阵,如果需要转换其他类型的矩阵,需要先进行类型转换。
cv2eigen头文件
要使用cv2eigen函数,需要包含以下两个头文件:
1. <opencv2/core/eigen.hpp>
2. <eigen3/Eigen/Dense>
在引用中提到,为了使用cv2eigen函数,还需要先包含一个对eigen定义的头文件。根据引用,可以看出这个头文件是<eigen3/Eigen/Dense>。所以最终需要包含的头文件是:
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <eigen3/Eigen/Dense>