matlab双目矫正
时间: 2023-08-20 19:14:45 浏览: 54
在进行Matlab双目矫正时,您可以使用Matlab的标定工具箱来获取相机的内参矩阵、畸变系数以及旋转矩阵和平移矩阵。[2]首先,您需要打开Matlab并进行双目标定。然后,您可以使用`imread`函数读取左右图像,并使用`load`函数加载标定参数。接下来,您可以使用`rectifyStereoImages`函数对左右图像进行极线矫正,将矫正后的图像保存下来。最后,您可以使用`imshowpair`函数显示矫正后的图像,并使用`plot`函数绘制水平等分线。[3]
请注意,如果您在进行极线矫正时遇到问题,可能是由于标定参数的准确性或其他因素导致的。您可以仔细检查标定参数的正确性,并尝试调整参数或使用其他方法进行矫正。如果问题仍然存在,您可以咨询专业人士或在相关论坛上寻求帮助。
相关问题
matlab双目立体矫正
MATLAB提供了相机标定工具箱,可以用于双目系统的标定及校正。通过相机标定,可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数,以及旋转矩阵和平移矩阵。这些参数对于进行双目立体矫正非常重要。
在进行双目立体矫正之前,需要先获取双目相机的内外参数信息,即stereo_cam.yml文件。该文件中包含了相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移矩阵等信息。
双目立体矫正的目的是将两个相机的图像进行对齐,消除畸变,使得双目图像在同一平面上对应的像素点有相同的行列坐标。这样可以方便后续的视差计算和深度距离计算。
在MATLAB中进行双目立体矫正的具体步骤如下:
1. 使用相机标定工具箱进行相机标定,获取各个相机的内参矩阵和畸变系数。
2. 使用双目标定结果,计算相机的外参矩阵,包括旋转矩阵和平移矩阵。
3. 根据双目标定结果,使用stereoRectify函数对左右相机图像进行立体矫正,得到新的校正后的图像。
4. 根据校正后的图像,使用stereoParams对象和stereoParameters函数计算立体校正后的视差图。
通过这些步骤,可以实现MATLAB下的双目立体矫正。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python](https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/121301896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正](https://blog.csdn.net/Di_Wong/article/details/77995222)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
matlab双目立体矫正fpga
在Matlab双目立体矫正FPGA方面,根据引用,算法得到的目标坐标值与Matlab仿真的数字相差不大。另外,由于FPGA浮点运算比较困难,根据引用,在RGB2YCbCr的转换中,将系数全部乘以128进行整数化。这样可以在FPGA中实现相应的计算。同时,在双目立体矫正的过程中,可以使用Matlab将图片转化为txt的数据文件,然后使用这些数据进行Modelsim仿真,以逼近真实情况下的结果。此外,还可以借助Vivado进行FPGA的设计和实现,使用Block Design图来设计系统。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FPGA开源项目:双目测距(三)之FPGA算法实现以及Modelsim仿真](https://blog.csdn.net/weixin_40377195/article/details/109276964)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]