如何将上述例子放在两个python文件中来实现 publisher往另外一个文件的subscriber中发布消息，而subscriber则是从另一个文件的publisher中订阅消息

第一个文件publisher.py：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def publisher():
    pub = rospy.Publisher('topic', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('publisher', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        publisher()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

第二个文件subscriber.py:

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def subscriber():
    rospy.init_node('subscriber', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("topic", String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    subscriber()

在终端中运行以下命令：

roscore

在另一个终端中运行以下命令：

rosrun PACKAGE_NAME publisher.py

在另一个终端中运行以下命令：

rosrun PACKAGE_NAME subscriber.py

publisher将会发布消息，subscriber将会收到并打印出来。