STM32输入捕获 脉冲宽度和频率计算 提供固件库c语言代码

时间: 2024-03-22 07:40:48 浏览: 14
以下是一个基于STM32 Standard Peripheral Library的输入捕获脉冲宽度和频率计算的C语言代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" /* 定义定时器和捕获寄存器 */ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; /* 定义变量存储捕获到的脉冲宽度和频率 */ uint32_t pulse_width = 0; uint32_t frequency = 0; /* 定义定时器时钟频率和捕获时钟分频 */ const uint32_t timer_clk_freq = 72000000; // 定时器时钟频率为72MHz const uint32_t capture_clk_div = TIM_ICPSC_DIV1; // 捕获时钟分频系数为1 int main(void) { /* 初始化定时器 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* 配置捕获通道 */ TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = capture_clk_div; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); /* 启动定时器 */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE); while (1) { /* 计算脉冲宽度 */ pulse_width = TIM_GetCapture1(TIM2); pulse_width = pulse_width * 1000000 / (timer_clk_freq / capture_clk_div); /* 计算频率 */ frequency = timer_clk_freq / (TIM_GetCapture1(TIM2) * capture_clk_div); /* 在此处进行其他操作 */ } } /* 输入捕获中断处理函数 */ void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); /* 在此处进行其他操作 */ } } ``` 同样需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际使用时还需要根据具体的应用场景进行适当的修改。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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