STM32F103CT86用4个定时器输出4路不同频率及占空比的PWM
时间: 2024-02-29 16:55:36 浏览: 19
好的,下面是 STM32F103CT86 使用 4 个定时器输出 4 路不同频率及占空比的 PWM 的步骤:
1. 配置定时器时钟和模式。将 TIM1、TIM2、TIM3、TIM4 的时钟使能,将它们设置为 PWM 模式。例如,对于 TIM1 定时器,可以使用以下代码:
```
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置时钟预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数器计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置 PWM 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 设置输出极性
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开始计数
```
2. 配置定时器通道。为每个定时器配置一个或多个通道,并设置它们的占空比和频率。例如,对于 TIM1 定时器的通道 2,可以使用以下代码:
```
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 250;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
```
3. 启用定时器 DMA 控制器和 DMA 通道。使用 DMA 控制器将数据传输到定时器的多个通道。例如,对于 TIM1 定时器的 DMA 控制器和 DMA 通道,可以使用以下代码:
```
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &TIM1->CCR1;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) &PWMValues[0];
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
```
其中,PWMValues 数组存储了每个通道的占空比和频率。
4. 更新 PWMValues 数组。通过修改 PWMValues 数组中的值,可以更新每个通道的占空比和频率。例如,对于 TIM1 定时器的通道 3,可以使用以下代码:
```
PWMValues[2] = 750;
```
这将使 TIM1 定时器的通道 3 的占空比为 75%。
综上所述,上述步骤可以实现 STM32F103CT86 使用 4 个定时器输出 4 路不同频率及占空比的 PWM。
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