标准库舵机pwm频率配置
时间: 2023-09-16 19:06:24 浏览: 49
标准库舵机PWM频率的配置可以通过以下步骤实现:
1. 使用HAL库函数或者库函数配置TIM定时器的PWM模式。例如,使用HAL库可以使用函数`HAL_TIM_PWM_Init()`初始化TIM定时器,并使用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`配置通道。
2. 设置PWM的周期和预分频系数。可以使用函数`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`设置PWM的周期和预分频系数。周期的计算公式为F频率 = APB时钟频率 / (预分频系数 * (周期 + 1)),其中APB时钟频率通常为72 MHz。
3. 根据具体需求选择合适的频率。一般情况下,选择200 Hz的PWM频率比较常用和方便。如果需要其他频率,需要根据计算公式自行计算,并确保频率为整数。
4. 根据具体舵机的控制要求,设置相应的PWM占空比。通过设置PWM的计数值来控制高电平的持续时间,可以使用函数`HAL_TIM_PWM_Start()`启动TIM定时器的PWM输出。
通过以上步骤,可以配置标准库舵机的PWM频率。请注意,以上是一种常用的配置方法,具体实现可能因使用的库和芯片类型而有所不同。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【概念理解】单片机控制舵机之PWM波参数的设置](https://blog.csdn.net/m0_55251293/article/details/131614649)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32F103 舵机控制控制程序PWM配置](https://blog.csdn.net/Jkingood/article/details/115368481)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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