qt舵机转动角度代码

以下是使用 Qt 控制舵机转动角度的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <wiringPi.h>  // 引入 wiringPi 库

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 初始化 wiringPi 库
    wiringPiSetup();

    // 设置舵机控制引脚为 PWM 输出模式
    pinMode(1, PWM_OUTPUT);

    // 设置 PWM 时钟频率为 50Hz
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetRange(1024);
    pwmSetClock(375);

    // 控制舵机转动到指定角度
    int angle = 90;  // 设置舵机转动角度为 90 度
    int pulseWidth = 50 + angle * 10 / 180;  // 根据舵机型号计算出对应的脉宽值
    pwmWrite(1, pulseWidth);  // 控制舵机转动到指定角度

    // 等待一段时间后停止 PWM 输出
    delay(1000);
    pwmWrite(1, 0);

    return a.exec();
}

说明：

- 引入 `wiringPi.h` 头文件，该库是树莓派上用于控制 GPIO 的库。
- 初始化 `wiringPi` 库。
- 设置舵机控制引脚为 PWM 输出模式。在树莓派上，可以使用 GPIO1 引脚作为 PWM 输出引脚。
- 设置 PWM 时钟频率为 50Hz，这是舵机控制的标准频率。
- 根据舵机型号计算出对应的脉宽值。不同型号的舵机对应的脉宽值可能不同。
- 控制舵机转动到指定角度，通过 `pwmWrite` 函数输出对应的脉宽值。
- 等待一段时间后停止 PWM 输出，可以通过 `delay` 函数等待一段时间。