写一个qt舵机转动角度和转速的界面程序

以下是一个简单的使用 Qt 编写的舵机转动角度和转速的界面程序示例：

#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include <QtWidgets/QLabel>
#include <QtWidgets/QSlider>
#include <QtWidgets/QSpinBox>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtCore/QTimer>

class MainWindow : public QMainWindow
{
public:
    MainWindow() : QMainWindow()
    {
        // 创建界面元素
        QLabel* speedLabel = new QLabel("转速：", this);
        QLabel* speedValueLabel = new QLabel("0rpm", this);
        QLabel* angleLabel = new QLabel("角度：", this);
        QLabel* angleValueLabel = new QLabel("90°", this);
        QSlider* speedSlider = new QSlider(Qt::Horizontal, this);
        QSpinBox* angleSpinBox = new QSpinBox(this);

        // 设置界面元素属性
        speedSlider->setMinimum(0);
        speedSlider->setMaximum(100);
        angleSpinBox->setMinimum(0);
        angleSpinBox->setMaximum(180);

        // 布局界面元素
        setCentralWidget(new QWidget(this));
        centralWidget()->setLayout(new QVBoxLayout(this));
        centralWidget()->layout()->addWidget(speedLabel);
        centralWidget()->layout()->addWidget(speedValueLabel);
        centralWidget()->layout()->addWidget(speedSlider);
        centralWidget()->layout()->addWidget(angleLabel);
        centralWidget()->layout()->addWidget(angleValueLabel);
        centralWidget()->layout()->addWidget(angleSpinBox);

        // 连接舵机
        serialPort.setPortName("COM3");
        serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        serialPort.open(QIODevice::ReadWrite);

        // 连接速度和角度控件
        QObject::connect(speedSlider, &QSlider::valueChanged, [&](int value){
            moveServo(angleSpinBox->value(), value);
            speedValueLabel->setText(QString::number(value) + "rpm");
        });
        QObject::connect(angleSpinBox, static_cast<void(QSpinBox::*)(int)>(&QSpinBox::valueChanged), [&](int value){
            moveServo(value, speedSlider->value());
            angleValueLabel->setText(QString::number(value) + "°");
        });
    }

private:
    QSerialPort serialPort;
    void moveServo(int angle, int speed)
    {
        QByteArray data;
        data.append((char)angle);
        data.append((char)speed);
        serialPort.write(data);
    }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现需要根据舵机型号和具体串口通信协议进行调整。同时，为了避免串口通信中的错误，建议在发送数据前进行校验和数据格式转换等操作。