用arduinoUNO板写一个舵机转动程序

好的，以下是一个简单的舵机转动程序示例，使用Arduino UNO板：

#include <Servo.h> // 引入舵机库

Servo myservo; // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9); // 把舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(90); // 舵机转动到90度的位置
  delay(1000);
  myservo.write(0); // 舵机转动到0度的位置
  delay(1000);
}

注释中有详细的说明，您可以根据需要修改舵机连接的引脚和转动的角度。同时在 `setup()` 函数中调用 `attach()` 方法来连接舵机。在 `loop()` 函数中，调用 `write()` 方法来控制舵机转动的角度，再加上适当的延时就可以实现舵机的连续转动了。

相关问题

用arduinoUNO板写一个程序：将超声波模块固定在舵机A上，舵机A在0到180度之间转动超声波模块检测50厘米到100厘米间的物体，当检测到有物体时舵机A停止转动，舵机B转动到该角度10秒钟后再次重复，

好的，我可以帮你编写这个程序。下面是代码：

#include <Servo.h> 

#define trigPin 9
#define echoPin 10

Servo servoA;
Servo servoB;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  servoA.attach(3);
  servoB.attach(5);

  servoA.write(0);
  servoB.write(0);
}

void loop() {
  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance >= 50 && distance <= 100) {
    servoA.stop();
    servoB.write(servoA.read());
    delay(10000);
    servoA.resume();
  } else {
    servoA.write(180);
  }
}

在这个程序中，我们使用了一个超声波模块来检测物体的距离。我们将超声波模块固定在舵机A上，然后让舵机A在0到180度之间转动，以便检测物体。当检测到物体时，我们让舵机A停止转动，并让舵机B转到与舵机A相同的角度。然后我们延迟10秒钟，然后让舵机A恢复转动。如果没有检测到物体，则让舵机A转到180度位置。

用arduinoUNO写一个程序，超声波模块安装在舵机A上，舵机A在0到180度间转动超声波模块扫描到距离大于10厘米物体时，将距离传输到串口监视器，舵机B转动到舵机A的角度

好的，下面是这个程序的代码：

#include <Servo.h>

Servo servoA; // 定义舵机A
Servo servoB; // 定义舵机B

const int trigPin = 9; // 设置超声波模块的trig引脚
const int echoPin = 10; // 设置超声波模块的echo引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  servoA.attach(3); // 将舵机A连接到数字引脚3
  servoB.attach(5); // 将舵机B连接到数字引脚5
}

void loop() {
  int angleA = 0; // 舵机A的初始角度为0度
  int angleB = 0; // 舵机B的初始角度为0度
  int distance = getDistance(); // 获取超声波模块所测得的距离
  if (distance > 10) { // 如果距离大于10厘米
    Serial.print("Distance: "); // 输出距离到串口监视器
    Serial.print(distance);
    Serial.println("cm");
    angleB = angleA; // 舵机B的角度与舵机A的角度相同
  }
  angleA += 1; // 舵机A逐渐向180度旋转
  if (angleA > 180) { // 如果舵机A旋转到180度
    angleA = 0; // 重新从0度开始旋转
  }
  servoA.write(angleA); // 控制舵机A旋转到指定角度
  servoB.write(angleB); // 控制舵机B旋转到指定角度
  delay(10); // 延时10毫秒
}

int getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

希望能够解决您的问题，如果您有任何疑问，请随时问我！