stm32使用超声波测距

要使用超声波测距，需要连接超声波传感器和STM32，然后通过STM32的GPIO口控制超声波传感器的触发信号，接收超声波传感器返回的信号并计算距离。具体步骤如下：

1. 连接超声波传感器和STM32，将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32的一个GPIO口，Echo引脚连接到另一个GPIO口。

2. 在STM32中配置GPIO口为输出模式，用于控制超声波传感器的Trig信号。

3. 在STM32中配置GPIO口为输入模式，用于接收超声波传感器返回的Echo信号。

4. 在程序中循环执行以下操作：

a. 将Trig信号置高，持续10us以上。

b. 将Trig信号置低。

c. 等待Echo信号变高，并记录当前时间。

d. 等待Echo信号变低，并记录当前时间。

e. 计算时间差，即为超声波从传感器到目标物体再返回的时间。

f. 根据声速和时间差计算距离。