stm32pwm输出模式

STM32的PWM输出模式是指通过脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）来控制模拟信号的一种方式。在STM32微控制器中，定时器（Timer）可以配置为PWM模式，从而生成具有特定频率和占空比的PWM信号。PWM信号是一种方波，其高电平持续时间（脉冲宽度）可以根据需要进行调整，从而控制连接到该信号的外部设备，如电机速度或LED亮度。

STM32的PWM输出通常可以通过以下步骤配置：

1. 选择合适的定时器，例如TIMx，其中x是定时器的编号。
2. 配置定时器的时钟源，确保定时器的时钟频率适合所需的PWM频率。
3. 设置定时器的预分频器（Prescaler）和自动重装载寄存器（ARR），以确定PWM信号的频率和分辨率。
4. 启用定时器的PWM模式，并配置通道（Channel）的相关参数，比如输出比较模式、极性等。
5. 初始化GPIO引脚，将其配置为定时器的PWM输出功能。
6. 启动定时器，并根据需要通过改变捕获/比较寄存器（CCR）的值来调整PWM的占空比。

STM32提供了两种主要的PWM模式：
- PWM模式1：在每个周期内，PWM信号首先被设置为有效电平，然后在匹配到捕获/比较寄存器（CCR）的值时变为无效电平。
- PWM模式2：在每个周期内，PWM信号首先被设置为无效电平，然后在匹配到CCR的值时变为有效电平。

使用STM32的PWM输出模式可以让开发者精确控制外部设备，实现复杂的功能。