未定义标识符 "portTICK_PERIOD_MS"
时间: 2024-06-16 11:01:40 浏览: 16
"portTICK_PERIOD_MS"通常是一个在嵌入式或实时操作系统中常见的标识符,它代表了一个特定的时间周期常量,单位可能是毫秒(ms)。这个标识符可能用于配置定时器的间隔,比如在一个RTOS(实时操作系统)如FreeRTOS或者μC/OS II中,它用来设置系统任务调度的时间间隔,保证任务的执行和调度的精确性。
具体来说,"portTICK_PERIOD_MS"可能是用来设置系统Tick(即微秒级别的时间片)的值,这样每个任务就会按照这个时间间隔被调度执行一次。这个值可以根据应用需求进行调整,比如如果你希望每100毫秒调度一次任务,那么"portTICK_PERIOD_MS"可能被设置为100。
相关问题
porttick_period_ms
b'porttick_period_ms'是指FreeRTOS系统中的时钟节拍周期,以毫秒为单位。在FreeRTOS中,时钟节拍被用来控制任务的调度和延时等功能。可以通过修改这个参数来调整系统的性能和精度。
vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS);
这段代码是针对使用 FreeRTOS 操作系统的嵌入式系统编程中的延时函数。其中,CONFIG_BLINK_PERIOD 是一个宏定义,表示 LED 灯闪烁的周期时间,单位为毫秒。portTICK_PERIOD_MS 是 FreeRTOS 操作系统的时基,表示一次 tick 的时间,也是以毫秒为单位。vTaskDelay() 函数的作用是让当前任务挂起,等待一段时间后再继续执行。在这里,通过将 CONFIG_BLINK_PERIOD 转换为 FreeRTOS 的 tick 数,来实现以指定周期闪烁 LED 灯的效果。