orbslam2代码流程图
时间: 2023-08-27 17:07:23 浏览: 64
根据引用和引用的内容,ORB-SLAM2的代码流程图主要包括以下几个部分:
1. 数据流思维导图:这个思维导图展示了ORB-SLAM2的数据流程,可以帮助理解整个系统的运行流程。
2. 主函数流程:主函数的大致流程包括以下几个步骤:
- LoadImages:从图片名文件中读取图片名到一个数组中。
- 构造SLAM系统:创建一个SLAM系统对象,为SLAM运行做准备。
- 通过for循环依次读取每帧图像,并将图像输入到SLAM系统中进行处理。
- 循环结束后,关闭SLAM系统并保存SLAM轨迹。
请注意,以上只是ORB-SLAM2代码流程图的简要概述,具体的代码细节和原理解释可以参考引用和引用提供的内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ORB-SLAM2源码逐行解析系列(一):单目模式整体流程](https://blog.csdn.net/LDST_CSDN/article/details/130672203)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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