STM32CAN配置

在STM32中配置CAN可以按照以下步骤进行：

1. 初始化CAN寄存器：使用CAN_DeInit函数对CAN寄存器进行初始化。然后使用CAN_StructInit函数初始化CAN_InitStructure结构体。

2. 配置CAN单元：通过设置CAN_InitStructure结构体中的各个参数来配置CAN单元的工作模式和时序。例如，可以设置CAN_InitStructure.CAN_Mode为CAN_Mode_Normal以选择正常模式，设置CAN_InitStructure.CAN_SJW、CAN_InitStructure.CAN_BS1和CAN_InitStructure.CAN_BS2来定义时间段1和时间段2的长度，设置CAN_InitStructure.CAN_Prescaler来定义波特率分频器的值。

3. 初始化CAN：使用CAN_Init函数将配置好的CAN_InitStructure结构体传递给CAN_Init函数进行初始化。如果初始化失败，可以返回错误。

4. 打开中断：使用CAN_ITConfig函数打开所需的中断，例如CAN_IT_FMP0表示打开FIFO0的中断。这样可以在接收到消息时触发中断。

总体配置中需要注意的是保持tBS1 >= tBS2、tBS2 >= 1个CAN时钟周期和tBS2 >= 2tSJW。

以上是在代码中进行STM32CAN的配置的步骤。具体的代码示例可以参考引用中的代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F40x CAN控制器](https://blog.csdn.net/weixin_44502943/article/details/120514818)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32之CAN---配置波特率](https://blog.csdn.net/piperzero/article/details/84355059)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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