安装hector_gazebo_plugins
时间: 2023-07-22 17:06:19 浏览: 45
要安装hector_gazebo_plugins,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了ROS(Robot Operating System)和Gazebo仿真器。如果您尚未安装它们,请先进行安装。
2. 打开终端,并切换到您的ROS工作空间的src目录。例如,如果您的工作空间是`catkin_ws`,则可以使用以下命令切换到src目录:
```
cd catkin_ws/src
```
3. 下载hector_gazebo_plugins软件包。您可以使用以下命令来克隆GitHub存储库:
```
git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_gazebo.git
```
4. 返回到您的ROS工作空间的根目录,并使用以下命令构建软件包:
```
cd ..
catkin_make
```
5. 如果没有错误,您可以激活工作空间并重新加载环境:
```
source devel/setup.bash
```
6. 现在,您应该可以在Gazebo仿真器中使用hector_gazebo_plugins了。
请注意,安装hector_gazebo_plugins可能还需要满足其他依赖项。如果出现任何错误,请根据错误消息查找和安装所需的依赖项。
相关问题
[100%] Linking CXX executable /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping/hector_mapping [100%] Built target hector_mapping
这是一个 CMake 编译过程的输出结果。该命令编译了一个名为 "hector_mapping" 的可执行文件,并将其存储在 "/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping" 目录中。具体输出结果如下:
- `[100%] Linking CXX executable /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping/hector_mapping` 表示编译过程已经完成,并且正在将 C++ 代码编译为可执行文件 "hector_mapping"。
- `[100%] Built target hector_mapping` 表示 CMake 成功地构建了名为 "hector_mapping" 的目标,并且该目标已经被构建完成。该目标可以被链接到其他程序中,或者直接被执行。
git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 正克隆到 'hector_slam'... fatal: 无法访问 'https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git/':GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.
这个错误可能是由于网络连接不稳定或者是github服务器出现问题引起的。你可以尝试以下几种方法解决这个问题:
1. 检查网络连接是否正常,如果网络不稳定,可以尝试重新连接网络或者更换网络环境。
2. 试着使用git协议克隆,将命令行改为:
```
git clone git://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
```
这种方式不需要使用https协议,可能可以解决TLS连接问题。
3. 如果以上方法都无法解决问题,可以尝试更换github的镜像源,例如使用国内的gitee镜像,将命令行改为:
```
git clone https://gitee.com/mirrors/hector_slam.git
```
这种方式可以使用国内镜像源,可能可以解决网络连接问题。
希望这些方法能够帮助你解决问题!