理解向量中断控制器初始化函数程序NVIC_Init函数,各个参数的含义，会编写并会灵活运用。

NVIC_Init() 函数是 cortex-M 微处理器系列（如 ARM Cortex-M0, M3, M4等）中用于初始化向量中断控制器（Vector Interrupt Controller, NVIC）的关键函数。在嵌入式系统中，NVIC 负责管理和调度中断请求。

该函数的基本原型通常像这样：

void NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
void NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

其中 `NVIC_InitStructure` 是一个结构体，包含了初始化所需的各种参数：

1. **NVIC_IRQChannel**: 这是中断源的通道号，对应于系统的中断向量表中的一个特定位置。
2. **NVIC_IRQChannelPreemptionPriority**: 中断优先级，范围通常是 0-15（有些微架构支持更宽范围），数值越大，优先级越低。
3. **NVIC_IRQChannelSubPriority**: 如果体系结构支持，这是子优先级，范围类似，用于进一步细粒度地区分高优先级中断。
4. **NVIC_IRQChannelCmd**: 是否使能中断，设置为 ENABLE 或 DISABLE。
5. **NVIC_IRQPendingBit**: 可选的参数，用于复位中断标志或保持其状态。

当你调用 `NVIC_Init()` 函数时，你需要提供一个 `NVIC_InitStructure` 结构体实例，并指定你想配置的中断的相关信息。例如，你可以启用某个中断，设定它的优先级，以及是否允许抢占（即其他更高优先级的中断能否打断当前中断）。

灵活运用这个函数意味着你可以在程序启动时根据需要配置中断处理，比如设置引导程序、任务管理、定时器中断等的优先级和处理策略。了解这个函数对于理解和调试嵌入式系统的中断管理至关重要。