stm32定時器中途修改裝載值
时间: 2024-09-11 18:14:50 浏览: 37
STM32定时器允许你在运行过程中改变装载值(Load Value),这通常发生在需要动态调整定时周期或者触发时间的情况下。例如,如果你正在使用基本计数模式(如 TIM mode 1、2 或 3),可以在计数达到预设值前修改定时器的计数值。
以下是一个简单的步骤概述:
1. **配置定时器**:首先,你需要初始化定时器,并设置它的工作模式、分频因子等基本属性。
```c
TIM_HandleTypeDef timHandle;
TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频值
TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...; // 初始装载值
TIM_Init(&timHandle, &TIM_InitTypeDef);
TIM_Cmd(&timHandle, ENABLE); // 启动定时器
```
2. **中断服务函数**:如果定时器支持中断,当到达预定时刻时,会通过回调函数通知你。在中断处理程序里,你可以更新装载值。
```c
void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Instance == YOUR_TIMER_INSTANCE) {
if (htim->Event & TIM_EVENT_UPDATE) {
htim-> Reload = NEW_LOAD_VALUE; // 修改新的计数值
__HAL_TIM_SET_RELOAD(htim, NEW_LOAD_VALUE); // 更新实际计数器值
}
}
}
```
3. **中断配置**:记得将定时器的UPDATE事件添加到你的中断管理中。
```c
TIM_ITConfig(&timHandle, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 替换YOUR_TIMER_INSTANCE为实际的定时器ID
```
**注意事项**:
- 更新装载值时确保不会导致溢出,因为某些定时器有限制最大和最小的计数值。
- 如果频繁改变装载值,可能会对系统性能造成影响,因为每次更改都需要处理中断。