电机驱动时钟pwm代码

在电机驱动中，脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的控制方式，特别是在微控制器如Arduino Uno或Raspberry Pi上。下面是一个基本的PWM代码示例，用于控制电机的速度，假设我们有一个3.3V供电系统：

#include <SoftwareSerial.h> // 如果使用的是软件串行

// 配置PWM引脚
const int motorPin = 9; // 这里假设是数字9针，可以替换为你使用的特定引脚
const int pwmFrequency = 50; // PWM频率，比如常见的50Hz

SoftwareSerial ss(2, 3); // 如果你的MCU通过串口通信，例如Arduino UNO，可能需要用到软串口

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 开启串口调试输出
    pinMode(motorPin, OUTPUT);
    TCCR2A = 0b10001111; // CTC模式，设定初值寄存器，启用PWM并设占空比为50%
    OCR2A = 0; // 计数器清零，开始从0计数
}

void loop() {
    float dutyCycle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 读取ADC输入，映射到0-255的PWM duty cycle
    ss.write(dutyCycle & 0xFF); // 将dutyCycle传给电机模块或其他设备（这里假设串口中）
    TCCR2B |= (1 << WGM21); // 设置工作模式为快速PWM
    TCCR2B &= ~(1 << CS22); // 分频系数为1，得到50Hz PWM
    OCR2A = dutyCycle; // 更新计数值，改变占空比
    delayMicroseconds(10); // 为了稳定输出，稍作延时
}