rtos任务中的这个是什么意思void *argument

`void *argument` 在 RTOS (Real-Time Operating System) 中通常表示一个指向 `void` 类型的指针，用于传递给任务或线程函数的一个可选参数。`void` 表示该参数可以接受任意类型的值，因为当你声明为 `void *` 的时候，编译器不知道实际的数据类型。这样设计是为了提供灵活性，允许将不同类型的数据作为参数传递给任务，由接收者自行解析。

在RTOS的任务调度中，`argument` 可能包含数据结构、用户自定义的数据或者是系统配置信息等。当创建一个新的任务并指定它运行某个函数时，这个指针就会指向传递给任务的具体内容。例如：

void myTaskFunction(void *param) {
    // 将void*转换为具体的类型，如struct TaskData *data = (struct TaskData *) param;
    struct TaskData *data = (struct TaskData *) argument; // 数据解包
    // 使用data进行操作...
}

void *taskCreate(void *arg) {
    return myTaskFunction(arg); // 创建任务并传入参数
}

// 调用 taskCreate 时，你可以像下面这样传参
struct TaskData myData;
taskCreate(&myData);