rosbag播放文件夹下的
时间: 2023-11-17 11:06:26 浏览: 39
rosbag播放文件夹下的多个.bag文件可以通过一次性运行一个命令来播放。在终端中进入rosbag播放文件夹,然后运行命令“rosbag play *.bag”,即可播放该文件夹下所有的.bag文件。如果只想播放其中的某些文件,可以在命令中指定文件名,例如“rosbag play file1.bag file2.bag”。此外,还可以使用“-r”参数来指定播放速度,例如“rosbag play -r 2 file1.bag”表示以两倍速播放file1.bag文件。
相关问题
rosbag rqt_bag
rosbag是ROS的一个工具,用于记录和回放ROS消息。可以使用rosbag命令来创建和保存rosbag文件, 例如使用命令mkdir ~/bagfiles创建一个名为bagfiles的文件夹,并使用rosbag record -a命令来记录全部主题的消息并保存到bag文件中。
rqt_bag是ROS的另一个工具,它具有与rosbag相同的功能,但显示的时间戳是消息到达rosbag record的时间,而不是消息生成的时间。rqt_bag可以显示消息的时间戳,并提供一些辅助功能,如主题排序和着色等。它能够方便地实时绘制速度曲线等消息。
所以,通过使用rosbag和rqt_bag工具,您可以记录和保存ROS消息,并利用rqt_bag进行实时绘图和分析。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
kitti转rosbag
将KITTI数据集转换为ROS bag文件可以使用kitti2bag工具。kitti2bag是一个在ROS中使用的工具,用于将KITTI数据集中的数据转换为ROS bag文件。它可以将KITTI数据集中的激光雷达、相机和车辆轨迹等数据转换为ROS bag文件,方便在ROS中进行处理和使用。
使用kitti2bag工具需要先安装ROS,并在安装完成后设置ROS环境变量。然后,可以按照以下步骤将KITTI数据集转换为ROS bag文件:
1. 下载并安装kitti2bag工具。可以在GitHub上找到该工具的源代码,并按照说明进行安装。
2. 将KITTI数据集下载到本地。KITTI数据集包含激光雷达、相机、车辆轨迹等多个数据文件夹。确保将这些文件夹放置在同一个目录下。
3. 打开终端,并进入存放KITTI数据集的目录。
4. 运行以下命令将KITTI数据集转换为ROS bag文件:
```
rosrun kitti2bag kitti2bag.py <path_to_dataset>
```
其中,`<path_to_dataset>`是KITTI数据集所在的路径。
5. 等待转换完成。转换过程可能需要一些时间,具体时间取决于数据集的大小和计算机性能。
6. 转换完成后,将生成一个名为kitti.bag的ROS bag文件。可以使用ROS中的相关工具进行进一步的处理和使用。