rosbag播放文件夹下的

rosbag播放文件夹下的多个.bag文件可以通过一次性运行一个命令来播放。在终端中进入rosbag播放文件夹，然后运行命令“rosbag play *.bag”，即可播放该文件夹下所有的.bag文件。如果只想播放其中的某些文件，可以在命令中指定文件名，例如“rosbag play file1.bag file2.bag”。此外，还可以使用“-r”参数来指定播放速度，例如“rosbag play -r 2 file1.bag”表示以两倍速播放file1.bag文件。