分数阶pid控制算法
时间: 2023-08-20 20:13:19 浏览: 82
分数阶PID控制算法是一种将传统的PID控制器的阶次推广到分数领域的控制算法。它包含了分数阶积分器和微分器,并适用于分数阶系统和某些整数阶系统。分数阶PID控制器能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果。\[1\]
该算法的数字实现形式可以使用Grunwald-Letnicov分数微积分定义,并通过近似处理来计算分数阶PID控制器。这种方法可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器,并且仿真结果证明了该方法的有效性。\[1\]
另外,分数阶微积分是将微积分阶次从整数推广到分数的一种方法。它通过对整数微积分的差分近似递推求解极限,即阶次为分数的微分和积分。最常用的定义是Grumwald-Letnikov(G-L定义),它的离散表达式可以用来计算分数阶微积分。\[3\]
综上所述,分数阶PID控制算法是一种将传统PID控制器推广到分数阶领域的控制算法,它可以通过Grunwald-Letnicov分数微积分定义来计算,并且在某些情况下可以取得比整数阶PID控制器更好的效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [分数阶PID控制](https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/125466749)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [分数阶麻雀搜索算法-附代码](https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/127272169)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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