if abs(int(info_pitch) - int(camera_pitch)) < 0.0000001 and abs(int(info_yaw) - int(camera_yaw)) < 0.0000001 and abs(int(info_roll) - int(camera_roll)) < 0.0000001: ValueError: invalid literal for int() with base 10: '0.00247538'怎么改

这个错误是由于在将字符串转换为整数时出现了错误，因为字符串中包含小数点。要解决此问题，您可以使用float()函数将这些字符串转换为浮点数，然后再将它们转换为整数。

可以使用以下代码进行更改：

if abs(float(info_pitch) - float(camera_pitch)) < 0.0000001 and abs(float(info_yaw) - float(camera_yaw)) < 0.0000001 and abs(float(info_roll) - float(camera_roll)) < 0.0000001:

在这里，我们首先使用float()函数将字符串转换为浮点数，然后再使用int()函数将其转换为整数。这应该可以解决问题。