hal库串口接收怎么独立取出得到的数据进行处理?写出代码,附加详细解释
时间: 2024-06-09 19:06:42 浏览: 4
在HAL库中,使用UART进行串口通信时,可以使用中断方式接收数据。当接收到一个或多个字节时,会触发中断,用户可以在中断处理函数中获取这些数据。
以下是一个简单的示例代码,用于在STM32F4上使用HAL库接收串口数据,并将其存储到缓冲区中:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define BUFFER_SIZE 64
UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_index = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART1) {
// 将接收到的数据存储到缓冲区中
rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR;
// 如果缓冲区已满,重置索引
if (rx_index >= BUFFER_SIZE) {
rx_index = 0;
}
// 重新启动接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1);
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
// 启动接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1);
while (1) {
// 处理接收到的数据
// ...
}
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个缓冲区 `rx_buffer` 和一个索引 `rx_index`,用于存储接收到的数据。然后,在 `HAL_UART_RxCpltCallback` 中断处理函数中,我们将接收到的数据存储到缓冲区中,并重新启动接收中断。最后,在主循环中,我们可以处理接收到的数据。
值得注意的是,当接收到的数据长度超过缓冲区长度时,我们需要重置索引,否则会发生缓冲区溢出的情况。此外,我们使用 `HAL_UART_Receive_IT` 函数启动接收中断,以便在接收到数据时立即触发中断。