用stm32f103c8t6和超声波模块编写一段程序!

好的，我可以帮你编写一个简单的程序，用于控制超声波模块，并显示测量得到的距离。请注意，以下代码只是一个示例，可能需要根据你的具体硬件和需求进行修改。

首先，我们需要定义一些常量和变量：

#define TRIG_PIN        GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN        GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT       GPIOA
#define ECHO_PORT       GPIOA

volatile uint32_t pulseWidth = 0;
volatile uint8_t isMeasuring = 0;

这些常量和变量用于定义超声波模块的引脚和状态。

接下来，我们需要初始化GPIO和定时器：

void GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
}

void TIM_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

这些函数用于初始化GPIO和定时器，其中TIM2的通道2用于捕获超声波模块发送的脉冲宽度。

接下来，我们需要编写主函数：

int main(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

    GPIO_Init();
    TIM_Init();

    while (1) {
        if (!isMeasuring) {
            GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
            Delay_us(10);
            GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
            isMeasuring = 1;
        }

        Delay_ms(100);
        printf("Distance: %d cm\r\n", pulseWidth / 58);
    }
}

在主函数中，我们首先初始化GPIO和定时器，然后进入一个无限循环，不断发送超声波并读取测量结果。每隔100毫秒，我们就会输出一次测量结果。

最后，我们还需要编写一个中断处理函数：

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) {
        static uint32_t start = 0;

        if (start == 0) {
            start = TIM_GetCapture2(TIM2);
        } else {
            pulseWidth = TIM_GetCapture2(TIM2) - start;
            start = 0;
            isMeasuring = 0;
        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
    }
}

这个中断处理函数用于处理定时器2捕获到的超声波模块的信号，并计算出脉冲宽度。

以上就是一个简单的用于控制超声波模块的程序，希望能对你有所帮助。