esp32初始化蓝牙控制器

ESP32是一款基于Espressif Systems的低功耗Wi-Fi和蓝牙SoC（系统级芯片）。初始化ESP32的蓝牙控制器通常涉及以下几个步骤：

1. **库导入**：
首先，在你的项目中，需要包含ESP32 Bluetooth功能的库，如`esp_bt.h` 和 `esp_bt_main.h`。

2. **硬件配置**：
确保蓝牙天线已经连接到ESP32，并设置相关的GPIO脚作为蓝牙模式选择（如ENOBLE）。

3. **启动蓝牙模块**：
使用`esp_bluedroid_init()`函数初始化蓝牙驱动程序，这会自动配置硬件并加载固件。

#include <esp_bt.h>
#include <esp_bluedroid_api.h>

void initBluetooth(void) {
    esp_err_t err = esp_bluedroid_init();
    if (err == ESP_OK) {
        ESP_LOGI(BLUEBD_TAG, "Bluetooth initialized successfully");
    } else {
        ESP_LOGE(BLUEBD_TAG, "Failed to initialize Bluetooth, error code: %d", err);
    }
}

4. **配置蓝牙设备信息**：
可能需要设置蓝牙名称（name）、广播数据（advertisement data），以及安全配对选项等，通过`esp_ble_set_device_name()`、`esp_ble_adv_data_set()`等函数完成。

5. **开启蓝牙功能**：
对于ESP32-C3等部分型号，可能还需要启用BLE功能，可以使用`esp_ble_enable()`函数。

6. **扫描/连接设置**：
要开始扫描其他蓝牙设备或建立连接，你需要注册相应的回调函数，然后调用`esp_ble_gap_start_scan()`或`esp_ble_device_connect()`等。

// 扫描周围蓝牙设备
esp_err_t result = esp_ble_gap_start_scan(NULL, NULL, &scan_callback);
if (result != ESP_OK) {
    // handle error
}

// 连接蓝牙设备
esp_err_t connect_result = esp_ble_device_connect(dev_addr, NULL, connect_callback, NULL);

这里，`scan_callback` 和 `connect_callback` 是自定义的事件处理函数，用于接收扫描结果和连接状态变化。