torch.max(boxes1[:, None, :2], boxes2[:, :2])

时间: 2024-01-16 10:02:16 浏览: 49
这是一个使用PyTorch张量操作的示例代码,用于计算两个边界框集合之间的IoU(Intersection over Union)。 假设boxes1是一个N1 x 4的张量,其中每一行表示一个边界框的坐标信息(左上角和右下角的坐标),boxes2是一个N2 x 4的张量,表示另外一个边界框集合。那么该代码实现的功能是,对于boxes1的每一个边界框,计算它与boxes2中所有边界框的IoU值,并返回IoU矩阵。 具体来说,该代码使用了PyTorch的广播机制,将boxes1[:, None, :2]扩展为N1 x N2 x 2的张量,其中第二个维度被复制了N2次。然后使用torch.max()函数,将每个边界框的左上角坐标与boxes2中所有边界框的左上角坐标进行比较,返回一个N1 x N2 x 2的张量,其中每个元素是相应两个坐标中的最大值。这个结果表示了所有可能的IoU计算中,每个边界框的左上角坐标的最大值。 接下来,我们将boxes1[:, None, 2:]扩展为N1 x N2 x 2的张量,其中第二个维度被复制了N2次。然后再次使用torch.max()函数,将每个边界框的右下角坐标与boxes2中所有边界框的右下角坐标进行比较,返回一个N1 x N2 x 2的张量,其中每个元素是相应两个坐标中的最大值。这个结果表示了所有可能的IoU计算中,每个边界框的右下角坐标的最大值。 最后,使用torch.clamp()函数,将左上角坐标和右下角坐标的最大值分别与0和1进行限制,确保它们在[0,1]的范围内。然后使用torch.prod()函数计算每个边界框的面积,最终计算出IoU矩阵。

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