move_base_state.status.status ==3
时间: 2023-10-07 19:11:10 浏览: 54
move_base_state.status.status ==3 表示机器人导航已经成功到达目标点,即move_base节点已经成功执行任务。在ROS中,move_base节点会不断地发布move_base_state状态信息,通过监听该信息,我们可以了解机器人当前的导航状态。当机器人到达目标点时,move_base_state.status.status会被设置为3,表示任务执行成功。
相关问题
movebase_state.status.status 是什么
move_base_state.status.status是ROS中move_base节点发布的Topic之一,它对应的是机器人导航过程中的状态信息。其中status包含了3种状态:PENDING、ACTIVE和SUCCEEDED,分别表示任务等待执行、任务正在执行和任务执行成功。而move_base_state则包含了状态(status)、目标点(target_pose)和机器人当前位姿(base_position)等信息。
self.move_base = actionlib.SimpleActionClient("move_base", MoveBaseAction) rospy.loginfo("Waiting for move_base action server...")
这段代码是一个ROS节点中的部分代码,用于初始化并连接到名为"move_base"的移动基础控制器的Action服务器。在ROS中,Action是一种高级通信机制,它允许节点之间进行异步通信和交互。这里使用的Action是MoveBaseAction,它提供了基于目标位置的移动控制命令。
通过实例化SimpleActionClient,该节点可以向MoveBaseAction服务器发送移动指令,例如向机器人发送导航目标位置的指令。日志信息"Waiting for move_base action server..."用于在ROS日志中输出等待连接到"move_base" Action服务器的消息。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)