hc-sr04中trig的作用
时间: 2023-08-31 17:06:59 浏览: 71
在HC-SR04超声波传感器中,Trig引脚的作用是触发超声波的发送。当Trig引脚接收到一个高电平脉冲信号时,传感器会发送一组超声波信号。这组超声波信号经过障碍物后会被反射回来,然后通过Echo引脚接收并测量回波信号的时间,从而计算出障碍物与传感器之间的距离。因此,Trig引脚的触发信号起到了启动超声波发送和距离测量的作用。
相关问题
hc-sr04的micropython
HC-SR04是一种常用的超声波测距模块,可以通过测量超声波的往返时间来计算距离。MicroPython是一种基于Python的精简版嵌入式系统开发语言,可以在单片机上运行。在MicroPython中使用HC-SR04模块可以实现距离测量功能。
要在MicroPython中使用HC-SR04模块,首先需要连接硬件。HC-SR04模块通常有4个引脚:VCC(电源正极)、GND(电源负极)、Trig(触发信号)和Echo(回响信号)。将VCC引脚连接到单片机的3.3V电源,GND引脚连接到单片机的地线,Trig引脚连接到单片机的一个GPIO引脚,Echo引脚连接到另一个GPIO引脚。
接下来,在MicroPython中编写代码来控制HC-SR04模块。首先导入必要的库:
```python
from machine import Pin
import time
```
然后定义Trig和Echo引脚的GPIO编号:
```python
trig_pin = Pin(4, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(5, Pin.IN)
```
接下来,编写函数来进行距离测量:
```python
def measure_distance():
# 发送触发信号
trig_pin.value(1)
time.sleep_us(10)
trig_pin.value(0)
# 等待回响信号
while echo_pin.value() == 0:
pass
start_time = time.ticks_us()
while echo_pin.value() == 1:
pass
end_time = time.ticks_us()
# 计算距离
duration = end_time - start_time
distance = duration / 58.0
return distance
```
最后,可以在主循环中调用该函数来进行距离测量:
```python
while True:
distance = measure_distance()
print("Distance: %.2f cm" % distance)
time.sleep(1)
```
这样就可以使用MicroPython控制HC-SR04模块进行距离测量了。
hc-sr04库函数
HC-SR04是一种常用的超声波模块,用于测量距离。在Python和Arduino中,都有相应的库函数可以使用HC-SR04模块。
在Python中,可以使用hcsrx库来操作HC-SR04模块。下面是一个示例代码:
```python
from machine import Pin
from hcsrx import HCSRX
import time
trig = Pin(33, Pin.OUT)
echo = Pin(32, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
def main():
while True:
hcsr = HCSRX(trig, echo)
print("%.2f" % hcsr.Gethcsr(0))
if __name__ == "__main__":
main()
```
这段代码通过引入`machine`库中的`Pin`类和`hcsrx`库中的`HCSRX`类来实现对HC-SR04模块的操作。首先,我们定义了一个输出引脚`trig`和一个输入引脚`echo`,分别连接到HC-SR04模块的Trig和Echo引脚。然后,在`main`函数中,我们创建了一个`HCSRX`对象,并通过调用`Gethcsr`方法获取超声波测量的距离,并将结果打印出来。
在Arduino中,可以使用Newping.h库来操作HC-SR04模块。下面是一个示例代码:
```arduino
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
delay(50);
unsigned int distance = sonar.ping_cm();
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
```
这段代码首先引入了Newping.h库,然后定义了触发引脚`TRIGGER_PIN`、回响引脚`ECHO_PIN`和最大测量距离`MAX_DISTANCE`。在`setup`函数中,我们初始化了串口通信。在`loop`函数中,我们通过调用`ping_cm`方法获取超声波测量的距离,并将结果通过串口打印出来。