configMINIMAL_STACK_SIZE这是什么参数

`configMINIMAL_STACK_SIZE` 是一个 FreeRTOS 的配置参数，用于指定任务的最小堆栈大小。在创建任务时，如果未指定堆栈大小，则将使用 `configMINIMAL_STACK_SIZE` 的值作为默认值。

在 FreeRTOS 中，每个任务都需要一定大小的堆栈空间来保存其上下文信息。`configMINIMAL_STACK_SIZE` 参数的值取决于任务所执行的操作和任务的优先级等因素。一般情况下，该值设置为 128 字节左右即可满足大多数任务的需求。

需要注意的是，如果任务的堆栈空间不足，会导致堆栈溢出而导致系统崩溃或者出现其他不可预测的问题。因此，在创建任务时，一定要根据任务的具体需求合理设置堆栈大小，避免出现堆栈溢出等问题。

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xTaskCreate(LedTask, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

xTaskCreate() 是 FreeRTOS 中用于创建任务的函数之一。它的原型如下：

BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,
                        const char * const pcName,
                        const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                        void * const pvParameters,
                        UBaseType_t uxPriority,
                        TaskHandle_t * const pxCreatedTask);

其中各个参数的含义如下：

- pxTaskCode：指向任务函数的指针，该函数的原型如下：`void task_function(void *pvParameters)`。在这里，`LedTask` 就是一个任务函数的名称。
- pcName：任务的名称，通常用于调试和跟踪任务。在这里，任务的名称被定义为 `"LED"`。
- usStackDepth：任务堆栈的大小，以字节为单位。在这里，任务的堆栈大小被定义为 `configMINIMAL_STACK_SIZE`，它是 FreeRTOS 中默认的最小堆栈大小。
- pvParameters：向任务函数传递的参数，这里被设置为 `NULL`。
- uxPriority：任务的优先级，取值范围为 0~configMAX_PRIORITIES-1，其中 `configMAX_PRIORITIES` 是 FreeRTOS 中定义的最大优先级数。在这里，任务的优先级被设置为 1。
- pxCreatedTask：创建任务后，任务句柄将存储在这里。在这里，设置为 `NULL`，表示不需要返回任务句柄。

总的来说，xTaskCreate() 函数用于创建一个新的任务，并将其添加到任务队列中。在这个例子中，`LedTask` 是一个任务函数，它将按照一定的频率控制 LED 的闪烁。任务的名称被定义为 `"LED"`，堆栈大小被设置为 `configMINIMAL_STACK_SIZE`，优先级被设置为 1。

形象解释下面代码，xTaskCreate(LED_Task, "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

这段代码是在使用FreeRTOS操作系统创建一个任务（Task）。具体解释如下：

- `xTaskCreate` 是一个FreeRTOS提供的API函数，用于创建一个任务。
- `LED_Task` 是一个函数指针，代表要创建的任务的函数。这里的 `LED_Task` 可能是一个函数，用于控制LED灯的开关。
- `"LED Task"` 是任务的名称，方便我们在调试时识别任务。
- `configMINIMAL_STACK_SIZE` 是任务的栈空间大小，用于存储任务执行时的变量和数据。这个宏定义一般会在FreeRTOS配置文件中进行定义。
- `NULL` 是传递给任务函数的参数，这里没有传递参数，所以为NULL。
- `tskIDLE_PRIORITY` 是任务的优先级，这个宏定义一般会在FreeRTOS配置文件中进行定义。这里的 `tskIDLE_PRIORITY` 是一个较低的优先级，用于表示任务不需要立即执行。
- `NULL` 是一个指向变量的指针，用于接收任务句柄。我们可以通过这个句柄来控制任务的执行状态。在这里，我们并不需要获得任务句柄，所以将其设为NULL。