使用freertos在main函数中写出创建动态任务的完成流程

动态任务的创建流程如下：

1. 定义任务句柄和任务参数。

TaskHandle_t xTaskHandle;
TaskParameters_t xTaskParams;

2. 设置任务参数。

xTaskParams.pcName = "TaskName";
xTaskParams.usStackDepth = configMINIMAL_STACK_SIZE;
xTaskParams.pvParameters = NULL;
xTaskParams.uxPriority = tskIDLE_PRIORITY + 1;
xTaskParams.pxCreatedTask = &xTaskHandle;

3. 创建任务。

xTaskCreateRestricted(&TaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL, &xTaskHandle);

完整代码如下：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void TaskFunction(void* pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // Task code here
    }
}

int main()
{
    TaskHandle_t xTaskHandle;
    TaskParameters_t xTaskParams;

    /* Set task parameters */
    xTaskParams.pcName = "TaskName";
    xTaskParams.usStackDepth = configMINIMAL_STACK_SIZE;
    xTaskParams.pvParameters = NULL;
    xTaskParams.uxPriority = tskIDLE_PRIORITY + 1;
    xTaskParams.pxCreatedTask = &xTaskHandle;

    /* Create dynamic task */
    xTaskCreateRestricted(&TaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL, &xTaskHandle);

    /* Start scheduler */
    vTaskStartScheduler();

    /* Should never reach here */
    while (1);
}

注意：以上代码仅为示例，具体的任务参数和任务代码需要根据实际需求进行设置和编写。