stm32 freertos stack size 大小
时间: 2024-04-04 22:16:03 浏览: 15
在STM32 FreeRTOS中,栈大小可以通过FreeRTOSConfig.h文件中的configMINIMAL_STACK_SIZE参数来设置。默认情况下,它设置为128个字节。但是,实际上需要根据应用程序的需求和任务的要求来设置栈大小。如果任务需要执行大量计算或需要使用大量变量,则需要增加栈大小。如果任务只是执行简单的操作,则可以减小栈大小以节省内存。一般来说,栈大小应该设置为任务所需的最小值,以便节省内存。
相关问题
stm32 freertos adc
可以使用FreeRTOS来实现在STM32上进行ADC采集的任务。首先需要创建一个ADC采集的任务,然后在任务中使用HAL库函数来进行ADC采集,最后将采集到的数据发送到其他任务或者通过串口发送出去。
以下是一个简单的示例代码:
```
void ADC_Task(void *pvParameters)
{
uint16_t adc_value;
while(1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
xQueueSend(adc_queue, &adc_value, portMAX_DELAY);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}
}
int main(void)
{
// 初始化FreeRTOS和ADC
xTaskCreate(ADC_Task, "ADC_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
adc_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint16_t));
HAL_ADC_Init(&hadc1);
// 启动FreeRTOS调度器
vTaskStartScheduler();
while (1);
}
```
在这个示例中,我们创建了一个名为`ADC_Task`的任务,该任务会不断地进行ADC采集,并将采集到的数据发送到一个名为`adc_queue`的队列中。其他任务可以从这个队列中获取ADC采集到的数据。
怎么实现 stm32 freertos
要在STM32微控制器上实现FreeRTOS,需要完成以下几个步骤:
1. 获取FreeRTOS源代码:可以从FreeRTOS官网上下载最新的FreeRTOS源代码,也可以通过STM32CubeMX软件自动生成FreeRTOS的代码。
2. 配置FreeRTOS:在FreeRTOSConfig.h头文件中配置FreeRTOS的参数,例如任务堆栈大小、任务优先级、时钟节拍周期等。
3. 创建任务:使用FreeRTOS提供的API函数创建任务,并指定任务的函数和优先级。
4. 启动FreeRTOS内核:调用vTaskStartScheduler()函数启动FreeRTOS内核,开始任务调度。
下面是一个简单的示例代码,演示如何在STM32上使用FreeRTOS创建两个简单的任务:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void task1(void *params) {
while (1) {
// 等待1秒
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
// 执行任务1的代码
}
}
void task2(void *params) {
while (1) {
// 等待2秒
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
// 执行任务2的代码
}
}
int main() {
// 创建任务1和任务2
xTaskCreate(task1, "task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(task2, "task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
// 启动FreeRTOS内核
vTaskStartScheduler();
// 永远不会执行到这里
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们创建了两个任务task1和task2,它们分别每隔1秒和2秒执行一次。然后,我们启动了FreeRTOS内核,开始任务调度。需要注意的是,main函数中的最后一行永远不会被执行,因为任务调度会一直运行下去。