C语言实现如下逻辑 发送一个UDS请求,设定计时器,如果收不到回复,重试(一共重试两次),重试后依然不回复 判断ECU不在线或者故障
时间: 2023-10-08 11:10:55 浏览: 51
以下是一个基本的C语言实现:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>
#include <time.h>
#define SOCKET_PATH "/tmp/uds_socket"
int main() {
int sockfd;
struct sockaddr_un server_addr;
char buf[1024];
int retry = 0, max_retry = 2;
time_t t1, t2;
double diff;
// 创建socket
sockfd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
if (sockfd < 0) {
perror("socket");
exit(1);
}
// 设定server地址
memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
server_addr.sun_family = AF_UNIX;
strcpy(server_addr.sun_path, SOCKET_PATH);
// 发送请求并设定计时器
while (retry <= max_retry) {
if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == 0) {
// 收到回复,跳出循环
break;
} else {
// 未收到回复,重试
retry++;
printf("Retry %d...\n", retry);
if (retry > max_retry) {
// 重试后依然未收到回复,判断ECU不在线或者故障
printf("ECU is not online or has malfunctioned.\n");
exit(1);
}
}
// 设定计时器,等待0.5秒
t1 = time(NULL);
usleep(500000);
t2 = time(NULL);
diff = difftime(t2, t1);
printf("Time elapsed: %f seconds\n", diff);
}
// 发送请求成功,进行后续操作...
printf("Request sent successfully!\n");
close(sockfd);
return 0;
}
```
此代码基于UNIX域套接字(UDS)实现,使用了connect()函数发送请求,如果收不到回复会进行重试,并设置了计时器等待0.5秒。如果重试两次后仍未收到回复,则判断ECU不在线或故障,程序退出。