高电平0.5-2.5ms对应0-180,怎样设置占空比实现与旋转角度的线性关系
时间: 2024-09-27 12:03:08 浏览: 15
为了实现占空比(Duty Cycle)与旋转角度(通常是舵机的角度)之间的线性关系,你可以根据给出的范围来进行调整。由于每毫秒的高电平持续时间对应一定的角度,你可以按照以下步骤计算:
1. **确定最小和最大占空比对应的电压时间**:
- 最小占空比(如40%)对应的是大约0.5ms的高电平时间。
- 最大占空比(如115%)对应的是大约2.5ms的高电平时间。
2. **计算角度增量**:
- 从0°到180°的跨度内,共有 \( \frac{2.5ms}{0.5ms} - 1 = 4 \) 个等分的区间(因为0.5ms是一个最小单位)。
3. **建立线性映射**:
- 每增加1个区间(例如每次10°),你可以在占空比上加上一个固定的增量。
- 假设每个区间的角度变化为 \( \frac{180°}{4} = 45° \),那么每个区间对应的占空比变化应该是 \( \frac{(2.5ms - 0.5ms)}{4} \)。
4. **编写函数计算占空比**:
- 输入角度 `angle`,然后除以45°得到区间数,再乘以区间内的占空比增量,再加上最小占空比。
- 计算公式大致可以是:`duty = 40 + (2.0 / 4) * (angle / 45)`。
举个例子,在Python中,你可以像这样创建一个函数来实现这个关系:
```python
def angle_to_duty(angle):
base_duty = 40
increment = (2.5 - 0.5) / 4
intervals_per_degree = 45
return base_duty + increment * (angle / intervals_per_degree)
```
这样,当你提供一个0到180度的旋转角度时,函数就会返回相应的占空比值。