CMake中下载osqp依赖

可以使用CMake中的ExternalProject模块来下载osqp依赖。下面是一个示例CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(my_project)

# Download and build osqp
include(ExternalProject)
ExternalProject_Add(osqp
    GIT_REPOSITORY https://github.com/osqp/osqp.git
    GIT_TAG v0.6.2
    PREFIX ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/osqp
    CMAKE_ARGS -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/osqp-install
)
ExternalProject_Get_Property(osqp install_dir)

# Add osqp to the project
find_package(osqp REQUIRED PATHS ${install_dir})
add_executable(my_executable main.cpp)
target_link_libraries(my_executable osqp::osqp)

这个文件使用ExternalProject模块下载osqp源代码并编译安装到指定目录。然后使用find_package命令查找osqp，并将其链接到目标可执行文件中。注意，这个示例中的osqp版本是v0.6.2，可以根据需要修改。