l9110电机驱动代码
时间: 2023-11-03 20:04:40 浏览: 48
以下是L9110电机驱动代码的示例:
```
// 定义L9110电机驱动的引脚
int motorPin1 = 2;
int motorPin2 = 3;
void setup() {
// 设置引脚为输出模式
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 启动电机,让电机正转
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(1000); // 等待1秒钟
// 停止电机
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(1000); // 等待1秒钟
// 启动电机,让电机反转
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
delay(1000); // 等待1秒钟
// 停止电机
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
这个示例代码通过L9110电机驱动模块控制电机的正转、反转和停止。其中,`motorPin1`和`motorPin2`分别代表L9110电机驱动模块的IN1和IN2引脚,通过调整这两个引脚的高低电平来控制电机的运动方向。在`setup()`函数中,将这两个引脚设置为输出模式。在`loop()`函数中,通过调用`digitalWrite()`函数来控制电机的运动。其中,`HIGH`代表输出高电平,`LOW`代表输出低电平,`delay()`函数用于控制电机运动的时间。