写一个计算三维点之间的角度

计算三维点之间的角度可以使用向量的点积公式，具体实现如下（假设有三个点A(x1,y1,z1)、B(x2,y2,z2)、C(x3,y3,z3)）：

1. 计算向量AB和向量AC：

vectorAB = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1)
vectorAC = (x3 - x1, y3 - y1, z3 - z1)

2. 计算向量AB和向量AC的点积：

dotProduct = vectorAB[0] * vectorAC[0] + vectorAB[1] * vectorAC[1] + vectorAB[2] * vectorAC[2]

3. 计算向量AB和向量AC的模长：

moduleAB = sqrt((x2 - x1) ** 2 + (y2 - y1) ** 2 + (z2 - z1) ** 2)
moduleAC = sqrt((x3 - x1) ** 2 + (y3 - y1) ** 2 + (z3 - z1) ** 2)

4. 计算向量AB和向量AC的夹角的余弦值：

cosine = dotProduct / (moduleAB * moduleAC)

5. 计算向量AB和向量AC的夹角的弧度值：

radian = acos(cosine)

6. 最终将弧度值转换为角度值：

angle = radian * 180 / pi

其中，pi为圆周率，可以使用Python内置的math库获取，即`from math import pi`。

以上就是计算三维点之间角度的具体实现方法。