#define GPIO_SPEED_FAST GPIO_SPEED_FREQ_HIGH #define GPIO_SPEED_HIGH GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH

时间: 2023-08-29 22:07:28 浏览: 229
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YSF1_HAL-002. GPIO-流水灯.rar_stm32 hal_stm32流水灯_stm32流水灯 hal

这是STM32的GPIO速度定义,GPIO_SPEED_FAST代表高速模式,GPIO_SPEED_HIGH代表非常高速模式。在具体使用时,GPIO_SPEED_FREQ_HIGH定义为0x02,GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH定义为0x03。这两种速度模式的区别在于输出电平的上升和下降时间会更短,可以提高GPIO的切换速度。
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#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // 定义WS2812数据帧格式 #define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位:纳秒 #define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位:纳秒 // 设置RGB颜色 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } RGBColor; // 发送单个位 static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { if (bitVal) { // 发送1 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); } else { // 发送0 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } // 发送单个字节 static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { for (int i = 0; i < 8; i++) { WS2812_SendBit(byteVal & 0x80); byteVal <<= 1; } } // 发送RGB颜色数据 void WS2812_SendRGB(RGBColor color) { WS2812_SendByte(color.green); WS2812_SendByte(color.red); WS2812_SendByte(color.blue); } // 初始化LED引脚 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化LED引脚 LED_Init(); while (1) { // 发送红色 RGBColor redColor = {255, 0, 0}; WS2812_SendRGB(redColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送绿色 RGBColor greenColor = {0, 255, 0}; WS2812_SendRGB(greenColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送蓝色 RGBColor blueColor = {0, 0, 255}; WS2812_SendRGB(blueColor); // 延时 HAL_Delay(500); } } 增加数量代码

#include <dummy.h> #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" const char* ssid = "666"; const char* password = "qqljc123"; void startCameraServer(); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1); s->set_brightness(s, 1); s->set_saturation(s, -2); } s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); startCameraServer(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { delay(10000); } 每句代码具体意思解释

#include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h" #define GEN_BUZZ_CLK GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO35 = 1 //蜂鸣器控制IO,IO电平翻转,产生控制脉冲 #define BUZZ_OFF GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO35 = 1 //关闭蜂鸣器 #define MAXWARNTIMES 3 float t1=1; float t2=3; Uint16 N1=0; Uint16 N2=0; Uint16 WarnTimes=0; float freq0=1000; // 定时器0的中断频率(Hz) float prd0=0; // 定时器0的中断周期(sec)=1/freq0/2,对于方波,一个周期要中断2次 void InitBuzzGpio(void); interrupt void cpu_timer0_isr(void); void main(void) { N1=(Uint16)(t1/prd0); N2=(Uint16)(t1+t2/prd0); // Step 1. 系统控制初始化 InitSysCtrl(); // 蜂鸣器(Buzz)引脚初始化 InitBuzzGpio(); // Step 3. 清除所有中断、初始化PIE向量表,关闭cpu中断 DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); // 初始化TIMER0功能 EALLOW; PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; EDIS; InitCpuTimers(); prd0=1/(freq0*2); // 一个时钟周期,前半为H电平,后半为L电平。 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, prd0*1e6);//定时周期单位:us IER |= M_INT1; // 使能TINT0(TINT0在INT1的第7个) PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; EINT; // 使能全局中断(EINT) ERTM; // 使能实时中断(ERTM) StartCpuTimer0(); // 启动定时器0 for(;;); // 或while(1); 死循环,不能让CPU停下来 } /*****************************************初始化IO端口************************************************/ void InitBuzzGpio(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 0; // GPIO35 = GPIO GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO35 = 1; // GPIO35 = output GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0; // Enable pullup on GPIO35 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO35 = 1; // Load output latch EDIS; } interrupt void cpu_timer0_isr(void) { CpuTimer0.InterruptCount++; if(CpuTimer0.InterruptCount<=N1) { GEN_BUZZ_CLK; } else if(CpuTimer0.InterruptCount<=N2) { BUZZ_OFF; } else { CpuTimer0.InterruptCount=0; } PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; }

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