config_distro_bootcmd.h

时间: 2023-09-24 21:12:19 浏览: 177
H

config.h

config_distro_bootcmd.h是一个配置文件，用于定义系统启动时的默认启动命令。它通常会在U-Boot等嵌入式系统中使用。在这个文件中，通过定义一个名为"distro_bootcmd"的字符串变量来指定默认启动命令。这个变量包含了一些命令，比如加载内核映像、设定内核启动参数、加载根文件系统等。在启动时，U-Boot会自动执行这些命令，以启动系统。同时，这个文件也可以被用户修改，以适应不同的启动环境和需求。
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ERROR: Exception: Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/cli/base_command.py", line 186, in _main status = self.run(options, args) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/commands/freeze.py", line 100, in run for line in freeze(**freeze_kwargs): File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/operations/freeze.py", line 70, in freeze req = FrozenRequirement.from_dist(dist) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/operations/freeze.py", line 257, in from_dist req = dist.as_requirement() File "/home/zust/.local/lib/python3.8/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2919, in as_requirement if isinstance(self.parsed_version, packaging.version.Version): File "/home/zust/.local/lib/python3.8/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2735, in parsed_version raise packaging.version.InvalidVersion(f"{str(ex)} {info}") from None pkg_resources.extern.packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: '0.23ubuntu1' (package: distro-info)

这个错误是由于安装的软件包 "distro-info" 的版本号出现问题导致的。版本号 "0.23ubuntu1" 被认为是无效的。你可以尝试通过升级或重新安装 "distro-info" 来解决这个问题。你可以使用以下命令尝试解决： pip ...

fatal error: fast_lio/Pose6D.h: 没有那个文件或目录 8 | #include <fast_lio/Pose6D.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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更正这个Python代码使他可以在ros20.04里面发布消息#!/usr/bin/env python3 #coding=utf-8 import rospy import rospkg from quadrotor_msgs.msg import PositionCommand from nav_msgs.msg import Odometry from sensor_msgs.msg import Joy from mavros_msgs.msg import AttitudeTarget from tf.transformations import euler_from_quaternion import math rospy.init_node('traj_pub') local_pos_pub3 = rospy.Publisher('/position_cmd', PositionCommand, queue_size=10) poscom = PositionCommand() rate = rospy.Rate(20.0) i = 0 while not rospy.is_shutdown(): poscom.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) poscom.position.y = 5 * math.sin(math.pi * i / 800) poscom.position.z = 2 poscom.velocity.x = 0 poscom.velocity.y = 0 poscom.velocity.z = 0 poscom.acceleration.x = 0 poscom.acceleration.y = 0 poscom.acceleration.z = 0 poscom.yaw = 0 poscom.jerk.x = 0 poscom.jerk.y = 0 poscom.jerk.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) # Uncomment the following code to publish attitude target message # msg = AttitudeTarget() # q = tf.transformations.quaternion_from_euler(0, 0, 0.5) # msg.type_mask = msg.IGNORE_ROLL_RATE | msg.IGNORE_PITCH_RATE | msg.IGNORE_YAW_RATE # msg.orientation.x = q[0] # msg.orientation.y = q[1] # msg.orientation.z = q[2] # msg.orientation.w = q[3] # msg.thrust = 0.75 # local_pos_pub3.publish(msg) rate.sleep() i += 1

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Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/roscore", line 72, in <module> import roslaunch File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 62, in <module> from .scriptapi import ROSLaunch File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module> import roslaunch.parent File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in <module> import roslaunch.server File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 79, in <module> from rosgraph_msgs.msg import Log ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages/rosgraph_msgs/msg/__init__.py)

sudo apt-get install ros-<distro>-rosgraph-msgs 请将<distro>替换为你正在使用的ROS发行版名称，例如melodic或noetic。 如果已经安装了rosgraph_msgs包，那么可能是因为你的ROS环境变量没有正确设置...

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Could not find a package configuration file provided by "tf2_sensor_msgs" with any of the following names: tf2_sensor_msgsConfig.cmake tf2_sensor_msgs-config.cmake

Replace <distro> with the name of your ROS distribution, such as "melodic" or "noetic". If the package is not available in your system's package manager, you can download and install it manually ...

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