config_distro_bootcmd.h
时间: 2023-09-24 09:12:19 浏览: 53
config_distro_bootcmd.h是一个配置文件,用于定义系统启动时的默认启动命令。它通常会在U-Boot等嵌入式系统中使用。在这个文件中,通过定义一个名为"distro_bootcmd"的字符串变量来指定默认启动命令。这个变量包含了一些命令,比如加载内核映像、设定内核启动参数、加载根文件系统等。在启动时,U-Boot会自动执行这些命令,以启动系统。同时,这个文件也可以被用户修改,以适应不同的启动环境和需求。
相关问题
ubutntu20.04安装 ament_cmake_rosConfig.cmake ament_cmake_ros-config.cmake
在 Ubuntu 20.04 中安装 ament_cmake_rosConfig.cmake 和 ament_cmake_ros-config.cmake 非常简单,只需要按照以下步骤操作:
1. 打开终端并更新 apt-get 软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装 ROS2 的构建工具:
```
sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions
```
3. 然后,使用以下命令来安装 ament_cmake_rosConfig.cmake:
```
sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros
```
其中,将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称,例如 `foxy`。
4. 或者,你也可以使用以下命令来安装 ament_cmake_ros-config.cmake:
```
sudo apt-get install -y ros-<distro>-ament-cmake-ros-config
```
同样,将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS2 版本名称。
fatal error: fast_lio/Pose6D.h: 没有那个文件或目录 8 | #include <fast_lio/Pose6D.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
该报错提示缺少fast_lio/Pose6D.h文件或目录。解决方法如下:
1.检查是否正确安装了fast_lio库,如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:
```shell
sudo apt-get install ros-<distro>-fast-lio
```
其中,<distro>是你所使用的ROS版本,例如melodic、noetic等。
2.如果已经安装了fast_lio库,但仍然出现该报错,可以尝试重新编译该功能包。具体步骤如下:
```shell
cd <catkin_workspace>/build
rm -rf *
cd ../devel
rm -rf *
cd ..
catkin_make
```
其中,<catkin_workspace>是你的catkin工作空间路径。
3.如果以上方法都无法解决问题,可以尝试手动添加fast_lio库的路径。具体步骤如下:
```shell
cd <catkin_workspace>/src/<your_package>/CMakeLists.txt
```
在CMakeLists.txt文件中添加以下代码:
```cmake
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
...
fast_lio
...
)
include_directories(
...
${catkin_INCLUDE_DIRS}
/usr/include/fast_lio # 添加fast_lio库的路径
...
)
```
完成以上步骤后,重新编译该功能包即可。