$ROS_DISTRO
时间: 2024-08-15 07:08:19 浏览: 43
$ROS_DISTRO通常用于查询当前安装的Robot Operating System (ROS)发行版。ROS(机器人操作系统)是一个开源框架,用于构建复杂机器人系统。要查看具体的ROS分布版本,你可以通过命令行工具`rosdistro`来获取。
在Linux终端中,运行以下命令:
```bash
rosdistro name
```
这将会显示你所使用的ROS发行版的名称,比如`melodic`, `noetic`, 或者其他最新的版本。
相关问题
jetson上如何安装ros-$ROS_DISTRO-image-geometry
在Jetson (如Nano、TX2、 Xavier等) 上安装ROS ($ROS_DISTRO,比如Melodic Morenia、Noetic尼科蒂斯等) 和相关的image-geometry包通常需要几个步骤:
1. **更新系统**:
- 首先,确保Jetson板子上的Linux系统是最新的,可以运行 `sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade`。
2. **安装ROS基础依赖**:
- 使用apt包管理器安装ROS,例如如果要安装Melodic版,运行:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop
```
3. **安装image_geometry包**:
- 如果image_geometry不在默认的ROS Melodic仓库里,可以在终端中输入:
```
sudo apt search image_geometry
```
- 如果找到了,选择合适的版本并安装,如 `sudo apt install ros-melodic-image-geometry` 或者 `sudo apt install ros-noetic-image-geometry`,取决于你的ROS版本。
4. **设置ROS工作空间**:
- 初始化一个新的ROS工作空间,比如 `mkdir -p ~/catkin_ws/src`,然后将image_geometry源码或二进制包添加到工作空间下。
5. **构建和安装**:
- 进入工作空间 `cd ~/catkin_ws`, 然后运行 `catkin init` 创建目录结构,接下来执行 `catkin build` 构建package,最后 `source devel/setup.bash` 来激活新安装的环境。
6. **检查安装**:
- 检查image_geometry是否成功安装,可以运行命令 `rospack list | grep image_geometry`。
记得根据你的实际ROS发行版和硬件选择相应的命令。如果你遇到任何问题,可能会需要查阅ROS官方文档或寻求社区支持。
怎么配置了 $ROS2_WS 和 $ROS2_DISTRO 环境变量
在 ROS 2(Robotic Operating System)环境中配置 `$ROS2_WS`(Working Space)和 `$ROS2_DISTRO`(Distribution)环境变量是为了指定你的工作目录以及使用的 ROS 分布版本。这两个变量在开发过程中非常重要,因为它们告诉系统你的项目位置和所依赖的软件包版本。
以下是基本步骤:
1. **设置 `$ROS2_WS`**:这个变量指向你的工作空间,通常是你的项目文件夹。例如,如果你创建了一个名为 `my_robot_ws` 的新工作空间,你可以这样做:
```bash
mkdir -p ~/my_robot_ws/src
cd ~/my_robot_ws
catkin_create_workspace
```
这会生成一个基础的工作空间结构。之后,你可以使用 `export ROS2_WS=~/my_robot_ws` 来设置环境变量,让系统知道当前工作空间的位置。
2. **设置 `$ROS2_DISTRO`**:这指定了你正在使用的 ROS 发行版,比如 `foxy`, `eloquent`, `galactic` 等。在安装好 ROS 之后,你可以查看可用发行版列表,然后选择一个并设置:
```bash
ros2 distribution # 显示可用的发行版
export ROS2_DISTRO=<your_distro>
```
一旦设置了这两个变量,你需要在每次打开新的终端窗口或会话前都运行 `source <path_to_your_ros_setup_file>`,例如 `/opt/ros/<your_distro>/setup.bash` 来激活它们,这样所有相关的命令才会正确解析路径。
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