$ROS_DISTRO

时间: 2024-08-15 20:08:19 浏览: 77
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libuvc-ros资源包

$ROS_DISTRO通常用于查询当前安装的Robot Operating System (ROS)发行版。ROS（机器人操作系统）是一个开源框架，用于构建复杂机器人系统。要查看具体的ROS分布版本，你可以通过命令行工具`rosdistro`来获取。 在Linux终端中，运行以下命令： ```bash rosdistro name ``` 这将会显示你所使用的ROS发行版的名称，比如`melodic`, `noetic`, 或者其他最新的版本。
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yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_DISTRO melodic

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rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ros_distro

这是一个ROS命令，用于安装ROS软件包的依赖项。具体来说，它会从src文件夹中的软件包中提取依赖项，并忽略src文件夹中的软件包...$ros_distro是ROS发行版的名称，例如kinetic或melodic。-y选项表示自动确认所有提示。

win10 下如何安装########## <?xml version="1.0"?> <name>trac_ik_lib</name> <version>1.6.6</version> <description> TRAC-IK is a faster, significantly more reliable drop-in replacement for KDL's pseudoinverse Jacobian solver. The TRAC-IK library has a very similar API to KDL's IK solver calls, except that the user passes a maximum time instead of a maximum number of search iterations. Additionally, TRAC-IK allows for error tolerances to be set independently for each Cartesian dimension (x,y,z,roll,pitch.yaw). </description> <author>Patrick Beeson</author> <author>Barrett Ames</author> <maintainer email="robotics@traclabs.com">TRACLabs Robotics</maintainer> BSD <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>boost</build_depend> <build_depend>cmake_modules</build_depend> <build_depend>eigen</build_depend> <build_depend>kdl_parser</build_depend> <build_depend>libnlopt-dev</build_depend> <build_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_depend> <build_depend>pkg-config</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>urdf</build_depend> <build_export_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_export_depend> <exec_depend>boost</exec_depend> <exec_depend>kdl_parser</exec_depend> <exec_depend>libnlopt-dev</exec_depend> <exec_depend>libnlopt0</exec_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> <exec_depend>urdf</exec_depend>

这是一个 ROS 包的描述文件，需要使用 ROS 环境来安装和使用。 在 Win10 上安装 ROS 可以参考以下步骤： 1. 安装虚拟机软件，例如 VMware Workstation 或 VirtualBox。 2. 下载 Ubuntu 镜像，可以从 Ubuntu 官网...

rosdep2 install -r --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y Command 'rosdep2' not found, did you mean: command 'rosdep' from deb python3-rosdep2 (0.21.0-2) Try: sudo apt install <deb name>

这个错误提示是因为系统中未安装 rosdep2 这个命令。可以通过运行以下命令来安装： sudo apt install python3-rosdep2 安装完成后，再执行原来的命令即可。

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这句话是指在ROS中，ROS_DISTRO环境变量被设置为先前的版本（noetic或foxy），并且需要确保当前环境不会混合使用来自不同ROS版本的路径。这通常是由于在同一系统上安装了多个ROS版本或在使用不同的工作区时出现的...

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -

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echo $ROS_PACKAGE_PATH

输出 echo $ROS_PACKAGE_PATH 可以显示当前的 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量的值，该变量包含当前的工作空间目录和 ROS 的安装目录。根据提供的引用内容，通过.../home/<username>/catkin_ws/src:/opt/ros/<distro>/share

WARNING: given --rosdistro kinetic but ROS_DISTRO is "melodic". Ignoring environment.

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该错误是因为你的环境变量中，ROS_DISTRO被设置为'humble'，而不是当前正在使用的ROS版本。这可能会导致不同版本的ROS混合使用，从而导致错误。要解决这个问题，你需要将ROS_DISTRO设置为当前正在使用的ROS版本，...

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sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros-control 将“<distro>”替换为你正在使用的ROS发行版名称，例如“melodic”或“noetic”。 2. 执行以下命令以确保所有依赖项已安装： rosdep install...

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