怎么配置了 $ROS2_WS 和 $ROS2_DISTRO 环境变量

在 ROS 2（Robotic Operating System）环境中配置 `$ROS2_WS`（Working Space）和 `$ROS2_DISTRO`（Distribution）环境变量是为了指定你的工作目录以及使用的 ROS 分布版本。这两个变量在开发过程中非常重要，因为它们告诉系统你的项目位置和所依赖的软件包版本。

以下是基本步骤：

1. **设置 `$ROS2_WS`**：这个变量指向你的工作空间，通常是你的项目文件夹。例如，如果你创建了一个名为 `my_robot_ws` 的新工作空间，你可以这样做：

   mkdir -p ~/my_robot_ws/src
   cd ~/my_robot_ws
   catkin_create_workspace

这会生成一个基础的工作空间结构。之后，你可以使用 `export ROS2_WS=~/my_robot_ws` 来设置环境变量，让系统知道当前工作空间的位置。

2. **设置 `$ROS2_DISTRO`**：这指定了你正在使用的 ROS 发行版，比如 `foxy`, `eloquent`, `galactic` 等。在安装好 ROS 之后，你可以查看可用发行版列表，然后选择一个并设置：

   ros2 distribution # 显示可用的发行版
   export ROS2_DISTRO=<your_distro>

一旦设置了这两个变量，你需要在每次打开新的终端窗口或会话前都运行 `source <path_to_your_ros_setup_file>`，例如 `/opt/ros/<your_distro>/setup.bash` 来激活它们，这样所有相关的命令才会正确解析路径。