stm32，定义一个delay函数

STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的嵌入式微控制器系列，主要用于物联网、工业控制等领域。在STM32中，由于硬件资源有限，尤其是没有专门的硬件延时计数器，通常需要通过软件实现一个简单的延时函数。下面是一个基于定时器基础的软件延迟函数示例，这里假设使用了 TIM3 定时器：

#include "stm32f10x_tim.h" // 包含STM32定时器头文件

// 定义一个全局变量，用于存储当前待执行的延时周期
uint32_t delay_time = 0;

void Delay(uint32_t ms) {
    uint32_t prescaler_value;
    uint32_t counter_value;
    
    // 计算TIM3 Timer Prescaler 值
    if (ms > 0xFFFFU) { // 如果超过65535毫秒
        prescaler_value = 0; // 使用最高频率（1MHz）
    } else {
        prescaler_value = RCC_GetClockDivider(RCC_APB1Periph_TIM3) - 1; // 获取当前系统时钟除以分频后的值减1
        prescaler_value = ((ms * SystemCoreClock / 1000U) + prescaler_value) >> 1; // 根据实际需求计算分频
    }
    
    // 配置TIM3定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = prescaler_value + 1; // 加1是因为计数从0开始
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct); // 初始化定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器
    
    while (delay_time != ms) { // 当计数值等于设定的时间
        counter_value = TIM_GetCounter(TIM3);
        while (counter_value < prescaler_value); // 等待定时器计满一次
        counter_value++;
    }
    
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器
}