key_scan(); if(k1==1){while(pwm<500) { pwm++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); } if(k2>0){while (pwm<500) { pwm=pwm+k2; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } while (pwm) { pwm=pwm-k2; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); if(pwm==0) k2=0; }如何让k1及时跳出循环

要让k1按键能够及时跳出循环，您可以使用一个标志变量来控制循环的执行。在按下k1按键时，将该标志变量设置为1，在每次循环迭代时检查该标志变量的值，如果为1，则跳出循环。

以下是修改后的代码示例：

key_scan();

if (k1 == 1) {
    int exitLoop = 0; // 标志变量

    while (pwm < 500 && !exitLoop) {
        pwm++;
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);  
        HAL_Delay(1);

        if (k1 != 1) {
            exitLoop = 1; // 设置标志变量为1，跳出循环
        }
    }

    while (pwm && !exitLoop) {
        pwm--;
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);    
        HAL_Delay(1);

        if (k1 != 1) {
            exitLoop = 1; // 设置标志变量为1，跳出循环
        }
    }

    HAL_Delay(200);
}

if (k2 > 0) {
    while (pwm < 500 && !exitLoop) {
        pwm = pwm + k2;
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);  
        HAL_Delay(1);

        if (k2 == 0) {
            exitLoop = 1; // 设置标志变量为1，跳出循环
        }
    }

    while (pwm && !exitLoop) {
        pwm = pwm - k2;
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);    
        HAL_Delay(1);

        if (k2 == 0) {
            exitLoop = 1; // 设置标志变量为1，跳出循环
        }
    }

    HAL_Delay(200);
}

在每次循环迭代时，会检查k1和k2的状态，如果按键状态发生变化，则将标志变量设置为1，从而跳出循环。请注意，这里假设k1和k2的状态是通过外部的key_scan()函数进行更新的。