stm32cubemx输入捕获测频率

### 使用 STM32CubeMX 进行输入捕获以测量频率

#### 配置定时器用于输入捕获模式

为了实现通过STM32CubeMX配置定时器来完成输入信号的频率测量，需先创建一个新的项目并选择合适的微控制器型号。之后，在Pinout & Configuration界面中找到TIMx外设（其中x代表具体的定时器编号），将其功能设置为Input Capture Mode。

对于输入捕获通道的选择，通常会选用IC1作为主要捕捉源，并根据实际硬件连接情况调整GPIO引脚映射关系[^1]。

#### 设置预分频系数(PSC)

在Timer Initialization选项卡下可设定计数器的工作参数，其中包括非常重要的预分频寄存器PSC(Pre-scaler)值。该数值决定了内部时钟被除后的有效工作频率，进而影响到能够准确识别的最大外部脉冲宽度或周期长度。当目标是覆盖较宽泛的变化区间时，则应考虑动态调节此参数以适应不同场景下的需求。

#### 编程实例：初始化与回调函数定义

下面给出一段基于 HAL 库编写的C语言代码片段，展示了如何利用上述配置好的资源去获取输入波形的相关特性：

#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

// 中断服务程序处理逻辑
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if (htim->Instance==TIM2){
        static uint32_t InputCapture1=0;
        static uint32_t Frequency_Hz = 0;
        
        /* 获取当前时刻 */
        InputCapture1=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1); 
        
        // 计算频率,假设已知定时器时基频率72MHz
        Frequency_Hz=(uint32_t)(72000000/InputCapture1);
        
        // 执行其他操作...
    }
}

int main(void){
    
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2,TIM_IT_CC1);//使能中断
    
    while (1){
      // 主循环体保持空闲状态等待事件触发
    }
}

这段代码实现了基本的功能框架，即每当检测到来自指定通道上的边沿变化就会自动进入相应的ISR(Interrupt Service Routine)，从而允许实时读取最新的时间戳数据并据此推导出待测信号的具体特征——比如这里所展示的是简单地估算其重复速率。