STM32CubeMX定时器输入捕获模式 HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_X)捕获的值是什么

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的一款针对32系列微控制器的图形化配置工具。在STM32CubeMX中，定时器输入捕获模式可以用于测量外部信号的频率、脉宽等参数。

当使用HAL_TIM_ReadCapturedValue函数读取定时器输入捕获模式下的捕获值时，返回的是捕获寄存器中的值。具体来说，对于每个定时器通道，捕获寄存器会记录相应输入信号的上升沿或下降沿发生时的定时器计数值。通过读取捕获寄存器中的值，可以获取到输入信号发生的时间点。

需要注意的是，具体返回的数值的意义会根据你的应用场景和配置而有所不同。比如，如果你将定时器配置为测量频率，那么返回的捕获值可能代表两个上升沿之间的定时器计数差值；如果你将定时器配置为测量脉宽，那么返回的捕获值可能代表一个脉冲的持续时间。

因此，具体捕获的值的含义需要根据你的应用场景和定时器配置来确定。

相关问题

stm32定时器输入捕获hal

在STM32中，HAL库提供了对定时器输入捕获功能的支持。使用HAL库可以方便地配置和操作定时器输入捕获功能。

首先，需要初始化定时器和GPIO引脚。以TIM2为例，可以使用以下代码初始化定时器和GPIO引脚：

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 65535;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

// 初始化GPIO引脚
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

接下来，需要配置输入捕获通道。以通道1为例，可以使用以下代码配置输入捕获通道：

TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

然后，可以启动定时器和输入捕获功能：

HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

最后，可以通过以下代码读取输入捕获的值：

uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

这样就完成了定时器输入捕获的配置和使用。你可以根据需要配置不同的定时器和通道，以满足具体的应用要求。

stm32基本定时器输入捕获

STM32基本定时器的输入捕获功能可以用于测量外部信号的脉冲宽度、周期等参数。下面是使用STM32Cube HAL库进行配置的基本步骤：

1. 初始化定时器：根据所选的定时器，调用`HAL_TIM_Base_MspInit()`函数进行初始化。

2. 配置定时器参数：使用`TIM_HandleTypeDef`结构体配置定时器的基本设置，比如时钟源、预分频系数等。

3. 配置输入捕获参数：使用`TIM_IC_InitTypeDef`结构体配置输入捕获通道的参数，包括捕获极性、预分频系数等。

4. 初始化输入捕获通道：调用`HAL_TIM_IC_Init()`函数初始化输入捕获通道。

5. 启动定时器：调用`HAL_TIM_Base_Start()`函数启动定时器。

6. 获取输入捕获值：使用`HAL_TIM_IC_Start_IT()`函数启动输入捕获中断，并在中断回调函数中读取输入捕获值。

以下是一个示例代码，演示如何配置和使用基本定时器的输入捕获功能：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* 定时器句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 输入捕获值 */
uint32_t captureValue = 0;

/* 定时器中断回调函数 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
      /* 读取输入捕获值 */
      captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
    }
  }
}

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库 */
  HAL_Init();
  
  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();
  
  /* 初始化定时器 */
  TIM2_Init();
  
  /* 配置输入捕获通道 */
  TIM2_IC_Config();
  
  /* 启动定时器 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  
  /* 启动输入捕获中断 */
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  
  while (1)
  {
    /* 在这里可以进行其他操作 */
 }
}

/* 定时器初始化 */
void TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);
}

/* 输入捕获通道配置 */
void TIM2_IC_Config(void)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  htim2.Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
}

上述代码使用了TIM2作为定时器，并配置了通道1进行输入捕获，捕获上升沿触发的信号。在输入捕获中断回调函数中，可以读取输入捕获的值，并在主循环中进行其他操作。

请注意，上述代码仅为示例，具体的配置和使用方法需要根据实际情况进行调整。