STM32CubeMX定时器输入捕获模式 HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_X)捕获的值是什么

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的一款针对32系列微控制器的图形化配置工具。在STM32CubeMX中，定时器输入捕获模式可以用于测量外部信号的频率、脉宽等参数。

当使用HAL_TIM_ReadCapturedValue函数读取定时器输入捕获模式下的捕获值时，返回的是捕获寄存器中的值。具体来说，对于每个定时器通道，捕获寄存器会记录相应输入信号的上升沿或下降沿发生时的定时器计数值。通过读取捕获寄存器中的值，可以获取到输入信号发生的时间点。

需要注意的是，具体返回的数值的意义会根据你的应用场景和配置而有所不同。比如，如果你将定时器配置为测量频率，那么返回的捕获值可能代表两个上升沿之间的定时器计数差值；如果你将定时器配置为测量脉宽，那么返回的捕获值可能代表一个脉冲的持续时间。

因此，具体捕获的值的含义需要根据你的应用场景和定时器配置来确定。

相关问题

stm32cubemx 定时器捕获

### STM32CubeMX 中定时器捕获功能的使用方法

#### 配置定时器用于输入捕获模式

为了实现定时器的输入捕获功能，在STM32CubeMX中需先选择合适的定时器通道作为捕获源。对于选定的定时器，应将其工作模式设置为“Input Capture”。这可以通过图形界面中的Timer模块完成配置[^1]。

针对具体型号如STM32G474VET6，该系列微控制器提供了多个高级控制定时器(TIM)，这些TIM支持多种操作方式，其中包括输入捕获模式。当设定某一通道为输入捕获用途时，可进一步指定边沿触发条件（上升沿、下降沿或双边沿），以便精确捕捉信号变化时刻[^2]。

#### 设置滤波参数提高抗干扰能力

考虑到实际应用环境中可能存在噪声影响，建议适当调整输入捕获路径上的数字滤波器参数。通过增加采样周期数来增强系统的稳定性，减少误触发现象的发生概率。此选项同样位于定时器高级设置内。

#### 编写回调函数处理捕获事件

在初始化完成后，还需编写相应的中断服务程序(ISR)或者DMA传输完成后的回调函数，用来响应每次成功捕获到脉冲宽度调制(PWM)信号边缘的时间戳数据。利用HAL库提供的API接口能够简化这部分编程工作量：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){
        /* 用户自定义逻辑 */
    }
}

上述代码片段展示了如何创建一个简单的回调机制，每当检测到来自信号线CH1的有效电平转换时即会执行其中封装的操作流程。

stm32hal库定时器输入捕获 cubemx

STM32 HAL库是ST公司提供的一套硬件抽象层库，用于简化STM32微控制器的开发。定时器输入捕获是定时器的一个重要功能，可以用来测量输入信号的脉宽、频率等参数。通过CubeMX工具，可以方便地配置定时器的输入捕获功能。

以下是使用STM32 HAL库和CubeMX配置定时器输入捕获的步骤：

1. **打开CubeMX并创建新项目**：
- 打开CubeMX，选择“New Project”。
- 在“Clock Configuration”选项卡中，配置系统时钟和定时器时钟，确保定时器时钟符合你的需求。

3. **配置定时器**：
- 在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择一个定时器（例如TIM2）。
- 在定时器配置中，启用“Channel 1”的“Input Capture Direct Mode”。
- 配置输入捕获的极性（上升沿、下降沿或双边沿）和滤波器（如果需要）。

4. **生成代码**：
- 点击“Project”->“Settings”，配置项目名称、保存路径和工具链。
- 点击“Generate Code”生成初始化代码。

5. **编写应用代码**：
- 在生成的代码基础上，编写定时器输入捕获的中断处理函数。
- 使用HAL库提供的函数来启动输入捕获和中断。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何配置和使用定时器输入捕获：

#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    while (1)
    {
    }
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        if (HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1) != 0)
        {
            uint32_t capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
            // 处理捕获值
        }
    }
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
    }

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        // 配置错误处理
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    // 其他GPIO初始化代码
}

void SystemClock_Config(void)
{
    // 系统时钟配置代码
}