stm HAL 读取ARR得值

在STM32 HAL库中，要读取定时器的ARR（自动重载寄存器）值，可以使用以下代码：

TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t arr_value = htim.Instance->ARR;

其中，`TIM_HandleTypeDef`结构体是HAL库中定时器的句柄，`htim.Instance`表示定时器的寄存器地址。通过读取ARR寄存器的值，可以获取定时器的自动重载值。

需要注意的是，以上代码中的`htim`变量需要先通过HAL库的初始化函数进行初始化配置。例如，要初始化定时器2，可以使用以下代码：

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.Period = 999;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

在这个例子中，我们首先定义了一个`TIM_HandleTypeDef`结构体变量`htim`，然后将其`Instance`成员变量设置为TIM2。接着，我们使用`htim.Init`成员变量对定时器进行初始化配置，包括预分频系数、自动重载值、时钟分频系数以及计数器模式。最后，我们调用`HAL_TIM_Base_Init()`函数进行初始化。在这个例子中，定时器2的ARR值为999。