stm HAL 读取ARR得值
时间: 2023-07-18 22:10:55 浏览: 269
在STM32 HAL库中,要读取定时器的ARR(自动重载寄存器)值,可以使用以下代码:
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t arr_value = htim.Instance->ARR;
```
其中,`TIM_HandleTypeDef`结构体是HAL库中定时器的句柄,`htim.Instance`表示定时器的寄存器地址。通过读取ARR寄存器的值,可以获取定时器的自动重载值。
需要注意的是,以上代码中的`htim`变量需要先通过HAL库的初始化函数进行初始化配置。例如,要初始化定时器2,可以使用以下代码:
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.Period = 999;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
```
在这个例子中,我们首先定义了一个`TIM_HandleTypeDef`结构体变量`htim`,然后将其`Instance`成员变量设置为TIM2。接着,我们使用`htim.Init`成员变量对定时器进行初始化配置,包括预分频系数、自动重载值、时钟分频系数以及计数器模式。最后,我们调用`HAL_TIM_Base_Init()`函数进行初始化。在这个例子中,定时器2的ARR值为999。
相关问题
怎样获得定时器的ARR
要获取定时器的自动重装载寄存器(ARR),可以使用以下方法之一,具体取决于你使用的开发环境和编程语言。
方法一:使用寄存器直接访问方式
在大多数微控制器中,定时器的自动重装载寄存器是一个特定的寄存器,可以通过读取该寄存器来获取ARR的值。具体的寄存器名称和访问方法取决于你使用的定时器和微控制器型号。例如,对于STM32系列微控制器的TIM2定时器,可以通过读取TIM2->ARR寄存器来获取ARR的值。
方法二:使用相关的库函数
如果你在使用特定的开发环境和编程语言,例如STM32Cube HAL库或Arduino库,通常会提供相关的库函数来获取定时器的ARR值。具体的库函数名称和调用方法取决于你使用的库和开发环境。你可以查阅相关的文档或参考资料,找到相应的函数并调用它来获取ARR的值。
无论你选择哪种方法,请确保在获取ARR值之前已经正确初始化和配置了定时器,并且已经启用了相关的定时器模块。
stm32 测两个不同频率方波的相位差hal库
您可以使用STM32的定时器来测量两个不同频率方波的相位差。具体步骤如下:
1. 配置两个GPIO引脚为定时器输入模式,并将它们连接到两个不同频率的方波信号。
2. 使用HAL库初始化定时器,并配置为输入捕获模式。定时器配置应包括定时器时钟源、预分频器、计数模式、计数器周期等参数。
3. 启用定时器中断,并在中断处理程序中读取捕获寄存器的值,该寄存器包含捕获时间戳。
4. 计算两个方波信号的相位差。可以使用以下公式计算:
相位差 = (捕获时间戳2 - 捕获时间戳1) / (定时器计数器周期 * 定时器预分频器)
其中,捕获时间戳1和捕获时间戳2分别是两个方波信号的捕获时间戳,定时器计数器周期和定时器预分频器是定时器的配置参数。
5. 可以通过串口或LCD显示器输出相位差值。
下面是一个简单的代码示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
uint32_t capture1 = 0;
uint32_t capture2 = 0;
uint32_t period = 0;
float phase_diff = 0;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
while (1)
{
// 计算相位差并输出到串口
period = htim2.Instance->ARR;
phase_diff = ((float)(capture2 - capture1)) / ((float)period);
printf("Phase difference: %.2f degrees\r\n", phase_diff * 360);
HAL_Delay(1000);
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
{
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}
}
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
在上面的代码示例中,我们使用TIM2定时器来测量两个方波信号的相位差。通过使用HAL库,我们可以轻松地配置定时器和GPIO引脚,并启用定时器中断来读取捕获寄存器的值。在每个捕获中断中,我们将捕获时间戳存储在全局变量中,然后在主循环中计算相位差并输出到串口。
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