for(auto& contour : contours){}是什么意思
时间: 2024-05-27 19:14:07 浏览: 19
& x : container) {
// code to be executed for each element in the container
}
This is a range-based for loop, introduced in C++11, that allows iterating over each element in a container without having to worry about the container's size or indexing. The "auto" keyword automatically deduces the type of the elements in the container. The variable "x" is a reference to each element in the container, which can be modified or accessed as needed within the loop.
相关问题
解释这段代码:for (auto& contour : srcImg_contours) { double ConArea = contourArea(contour);// 场景image中的某个轮廓 if (ConArea < 500) // 这个轮廓面积太小,就跳过 continue; RotatedRect ell = fitEllipse(contour); //这个轮廓的拟合椭圆 double EllArea = ell.size.area() * PI / 4; // 拟合椭圆的面积 if (ConArea / EllArea > 1.1 || ConArea / EllArea < 0.9) // 如果这个两个面积比相差太大,则跳过 continue; Mat queryImg; Rect queryBox; Segment(srcImgCopy, contour, queryImg, queryBox); // 将这个轮廓对应的图片扣出来与template做对比,首先要resize到和template 一样的大小才行。 resize(queryImg, queryImg, template_Img.size()); Mat result; double s = score(queryImg, template_Img); //计算相似性 if (best_score == 0) { // 如果是第一个轮廓,就把best_score赋值 best_score = s; best_rect = queryBox; } if (s < best_score) // 如果目前的score比以前的best_score小,说明当前扣出来的图片与template的相似度高一点,则替换以前的值 { best_score = s; best_rect = queryBox; } std::cout << "ConArea: " << ConArea << " EllArea " << EllArea << endl; } cv::rectangle(srcImgCopy, best_rect, Scalar(255, 0, 0), 2); imshow("srcImgCopy", srcImgCopy);
这段代码是对场景图像中每个轮廓进行处理的循环。具体地,代码首先通过for循环遍历场景图像中的所有轮廓。对于每个轮廓,首先计算其面积ConArea,如果小于500,则认为该轮廓太小,跳过不处理。接着,通过fitEllipse()函数拟合该轮廓的椭圆,并计算拟合椭圆的面积EllArea。如果该轮廓的面积和拟合椭圆的面积相差太大(相差超过10%),则认为该轮廓不太符合要求,跳过不处理。如果该轮廓面积和拟合椭圆面积相差不大,则把该轮廓对应的图像扣出来,并通过resize()函数将其大小调整为与模板图像一致。然后,调用score()函数计算该图像与模板图像的相似性得分s。如果该得分比之前的best_score更小,则更新best_score和best_rect的值。最后,代码在场景图像上绘制一个矩形框,用于表示与模板图像最匹配的位置和大小,并将结果显示出来。这段代码是图像匹配算法的核心部分,对场景图像中的每个轮廓进行处理,找到与模板图像最相似的位置和大小。
可以不使用const auto& 嘛
可以不使用 `const auto&`,而改用 `vector<Point>::const_iterator` 或 `vector<Point>::iterator` 来遍历轮廓点,示例如下:
```cpp
// 筛选上半部分的轮廓点
int height = img.rows;
int half_height = height / 2;
vector<vector<Point>> filtered_contours;
for (vector<vector<Point>>::iterator it = contours.begin(); it != contours.end(); ++it) {
vector<Point> filtered_contour;
for (vector<Point>::const_iterator pit = it->begin(); pit != it->end(); ++pit) {
if (pit->y < half_height) {
filtered_contour.push_back(*pit);
}
}
if (!filtered_contour.empty()) {
filtered_contours.push_back(filtered_contour);
}
}
```
这样,我们就可以使用迭代器来遍历轮廓点了。不过,需要注意的是,在遍历 `vector` 容器时,使用 `const_iterator` 或 `iterator` 都是可以的,但是建议使用 `const_iterator`,因为它可以防止对容器内容进行修改,从而提高程序的安全性。
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