编写一个AD采样控制PWM调节占空比的代码

以下是一个简单的AD采样控制PWM调节占空比的代码示例：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000UL // 定义CPU频率为16MHz
#define PWM_FREQ 1000 // 定义PWM频率为1kHz
#define ADC_REF 5 // 定义ADC参考电压为5V
#define ADC_PRESCALER 128 // 定义ADC预分频器为128

volatile uint16_t adc_value; // 定义全局变量存储ADC采样值

ISR(ADC_vect)
{
  adc_value = ADC; // 保存ADC采样值到全局变量
}

int main(void)
{
  // 初始化PWM输出引脚和计数器
  DDRB |= (1 << PB1); // 设置PB1为输出模式
  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // 设置PWM输出模式
  TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10); // 设置PWM计数器模式和预分频器
  ICR1 = F_CPU / (PWM_FREQ * 2) - 1; // 设置PWM计数器周期

  // 初始化ADC
  ADMUX |= (1 << REFS0); // 设置ADC参考电压为AVCC
  ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // 启用ADC，设置预分频器和ADC中断
  sei(); // 开启全局中断

  while (1)
  {
    ADCSRA |= (1 << ADSC); // 启动ADC转换
    while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // 等待ADC转换完成
    uint16_t adc_result = adc_value; // 读取ADC采样结果
    uint16_t pwm_duty = adc_result * ICR1 / (ADC_REF * ADC_PRESCALER); // 计算PWM占空比
    OCR1A = pwm_duty; // 更新PWM占空比
  }
}

该代码使用AVR单片机的PWM模块和ADC模块来实现AD采样控制PWM调节占空比。在主循环中，先启动ADC转换并等待转换完成，然后根据采样结果计算PWM占空比，并将其更新到PWM输出引脚上。注意要开启全局中断，以便ADC中断能够触发。