auto time = std::time(nullptr);

这段代码使用了 C++ 标准库中的 `time` 函数，它返回当前的系统时间（以秒为单位），并将其转换为 `std::time_t` 类型的值。然后将这个值传递给 `std::time` 函数，这个函数会将其转换为一个指向 `std::tm` 结构体的指针，该结构体包含了当前时间的年、月、日、时、分、秒、星期等信息。最后，将指针转换为 `std::time_t` 类型的值，并将其赋给 `time` 变量。

相关问题

#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

好的，我可以帮您将这段代码修改为ROS节点。首先，我们需要包含ROS所需的头文件，例如：

#include <ros/ros.h>

然后，我们需要在main函数中初始化ROS节点：

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "log_manager_node");
    ros::NodeHandle nh;
    // ...
    return 0;
}

接下来，我们需要将定时任务和日志删除任务分别封装为ROS的定时器和服务。在main函数中，我们可以这样定义一个定时器：

ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback);

其中，`timerCallback` 是一个你需要定义的回调函数，它将在每隔60秒被定时器调用一次。在回调函数中，你可以像之前的代码一样执行创建文件夹和检查日志大小的任务。

同样地，我们可以定义一个ROS服务来执行删除任务。我们需要在main函数中定义一个服务服务器：

ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback);

其中，`deleteLogsCallback` 是一个你需要定义的服务回调函数，它将在收到删除日志服务请求时被调用。在回调函数中，你可以像之前的代码一样执行删除日志的任务。

最后，完整的ROS节点代码如下：

#include <ros/ros.h>
#include <ctime>
#include <chrono>
#include <string>
#include <filesystem>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <thread>
#include <boost/filesystem.hpp>

const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull;

void create_folder(std::string folder_name) {
    boost::filesystem::create_directory(folder_name);
    std::string sub_foldername = folder_name + "/logs_ros";
    boost::filesystem::create_directory(sub_foldername);
}

std::string get_current_time() {
    auto now = std::chrono::system_clock::now();
    std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
    std::tm parts = *std::localtime(&now_c);
    char buffer[20];
    std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts);
    return buffer;
}

void check_logs_size() {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    boost::filesystem::path logs_dir(logs_path);
    std::uintmax_t total_size = 0;
    for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) {
        if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) {
            total_size += boost::filesystem::file_size(file);
        }
    }
    if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) {
        boost::filesystem::path earliest_dir;
        std::time_t earliest_time = std::time(nullptr);
        for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) {
            if (boost::filesystem::is_directory(dir)) {
                std::string dir_name = dir.path().filename().string();
                std::tm time_parts = {};
                std::istringstream ss(dir_name);
                std::string part;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_mday = std::stoi(part);
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_hour = std::stoi(part);
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_min = std::stoi(part);
                std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts);
                if (dir_time < earliest_time) {
                    earliest_time = dir_time;
                    earliest_dir = dir.path();
                }
            }
        }
        if (!earliest_dir.empty()) {
            boost::filesystem::remove_all(earliest_dir);
        }
    }
}

void timerCallback(const ros::TimerEvent& event) {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now();
    std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
    std::tm parts = *std::localtime(&now_c);
    if (parts.tm_min % 10 == 0) {
        std::string folder_name = logs_path + get_current_time();
        create_folder(folder_name);
    }
    check_logs_size();
}

bool deleteLogsCallback(std_srvs::Empty::Request& req, std_srvs::Empty::Response& res) {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    boost::filesystem::path logs_dir(logs_path);
    boost::filesystem::remove_all(logs_dir);
    return true;
}

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "log_manager_node");
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback);
    ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback);

    ros::spin();
    return 0;
}

在这个节点中，我们定义了一个名为 `log_manager_node` 的ROS节点，并在其中实现了一个定时器和一个服务。定时器每隔60秒检查一次日志大小并创建新的日志文件夹，服务则用于删除所有日志文件。

#include <iostream> #include <fstream> #include<string> #include "nlohmann/json.hpp" using json = nlohmann::json; // 定义链表节点 struct Node { int comment; std::string from; std::vector<std::string> comments; std::string to; float score; std::string corp; std::string time; Node* next; }; void readJsonToLinkedList(std::string filename, Node*& head) { std::ifstream infile(filename); json j; infile >> j; for (auto& element : j) { Node* newNode = new Node(); newNode->comment = element["comment"]; newNode->from = element["from"]; newNode->comments = element["comments"]; newNode->to = element["to"]; newNode->score = std::stof(element["score"].get<std::string>()); newNode->corp = element["corp"]; newNode->time = element["time"]; // 插入节点到链表尾部 if (head == nullptr) { head = newNode; } else { Node* current = head; while (current->next != nullptr) { current = current->next; } current->next = newNode; } } } //从链表中进行筛选的函数 void saveRecords(Node* head, float lowerBound, float upperBound) { std::ofstream outfile("results.dat"); Node* current = head; while (current != nullptr) { if (current->score >= lowerBound && current->score <= upperBound) { outfile << current->from << "，" << current->to << "，" << current->score << std::endl; } current = current->next; } outfile.close(); } int main() { Node* head = nullptr; readJsonToLinkedList("C:\\Users\\86130\\source\\repos\\数据结构课程设计\\rating.json", head); // 从用户输入中获取评分范围 float low, high; std::cout << "请输入评分下界： "; std::cin >> low; std::cout << "请输入评分上界："; std::cin >> high; saveRecords(head, low, high); return 0; }对于该代码是如何进行数据处理的

该代码是一个 C++ 程序，它通过读取一个 JSON 格式的文件并将其转换为链表的形式，然后根据用户输入的评分范围筛选链表中的节点数据，并将结果保存到一个名为 "results.dat" 的文件中。

具体来说，该程序首先定义了一个链表节点 Node，其中包含了评分（comment）、评分者（from）、被评分者（to）、评论（comments）、评分时间（time）、评分公司（corp）和得分（score）七个属性，以及一个指向下一个节点的指针 next。

然后，程序定义了一个函数 readJsonToLinkedList，用于将 JSON 文件中的数据读入到链表中。该函数首先打开指定的文件，然后使用 nlohmann/json 库对文件内容进行解析，解析后的数据存储在一个名为 j 的变量中。接着，程序遍历 j 中的每一个元素，即每一条评分记录，为它创建一个新的链表节点，并将该节点插入到链表的尾部。

最后，程序定义了一个名为 saveRecords 的函数，用于从链表中筛选出评分在指定范围内的节点，并将它们的评分者、被评分者和得分保存到一个名为 "results.dat" 的文件中。

在 main 函数中，程序首先定义了一个头指针 head，并将其初始化为 nullptr。然后，程序调用 readJsonToLinkedList 函数，将指定的 JSON 文件读入到链表中。接着，程序提示用户输入评分范围，然后调用 saveRecords 函数，将符合条件的节点数据保存到文件中。最后，程序返回 0，表示程序正常结束。