STM32定时器的初始化函数

STM32定时器的初始化函数包括以下几个步骤：

1. 配置定时器的时钟源和分频系数。

2. 配置定时器的工作模式和计数模式。

3. 配置定时器的自动重载寄存器（ARR）和预分频器寄存器（PSC）的值，以确定定时器的计数周期和计数频率。

4. 配置定时器的输出比较模式（可选）和输出比较寄存器（CCR）的值，以确定定时器的输出信号。

以下是一个示例代码，用于初始化定时器2作为基本定时器，计数频率为84MHz/8400=10kHz，计数周期为10000，不使用输出比较模式：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_base_init;

  // 使能定时器2的时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  // 配置定时器2的时钟源和分频系数
  tim_base_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  tim_base_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  tim_base_init.TIM_Prescaler = 8400 - 1;
  tim_base_init.TIM_RepetitionCounter = 0;
  tim_base_init.TIM_Period = 10000 - 1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim_base_init);

  // 启动定时器2
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}