def register_robot_var(scope: str, *var_names): def wrapper(func): assert not hasattr(func, "robot_name"), RuntimeError( "装饰器<register_robot_var>应在robot装饰器<keyword>的下面使用，因为需要获取关键字的名称" ) if not hasattr(func, "internal_robot_var_info"): func.internal_robot_var_info = set() func.internal_robot_var_info.add(get_dae_variable_name(scope, *var_names)) return func return wrapper

这是一个 Python 装饰器函数，名为 `register_robot_var`，其作用是将一个变量名注册到被装饰函数的 `internal_robot_var_info` 集合中。

该装饰器函数接受两个参数：`scope` 和 `*var_names`。`scope` 表示变量名所在的作用域，`*var_names` 表示一个可变数量的位置参数，用于传递变量名。该函数返回一个内部函数 `wrapper`，该函数接受一个参数 `func`，即被装饰的函数。

在 `wrapper` 内部，首先使用 `assert` 语句检查被装饰函数 `func` 是否已经被 `robot` 装饰器装饰过，从而获取到关键字的名称。如果没有被装饰过，则抛出一个 `RuntimeError` 异常。

接着，如果被装饰函数 `func` 没有 `internal_robot_var_info` 属性，则创建一个空集合并将其赋值给该属性。然后，将通过 `get_dae_variable_name` 函数获取到的变量名添加到集合中。

最后，返回被装饰函数 `func`。